[发明专利]医疗设备用电动驱动系统

说明书

本发明提供一种医疗设备用电动驱动系统，包括电机、受电机驱动的齿轮减速机构、用于驱动外科装订器械或切除器械运动的驱动件、伸缩机构和连接于齿轮减速机构和伸缩机构之间的推拉机构，所述伸缩机构包括旋转连接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括连接端和末端，第二臂部包括连接端和末端，所述第一臂部的连接端与第二臂部的连接端旋转连接，第一臂部的末端与驱动件旋转连接，第二臂部的末端可旋转地连接至一固定件，所述齿轮减速机构包括连接至推拉机构的输出件，受输出件的驱动，所述推拉机构通过伸缩机构驱动所述驱动件于收缩位置与伸出位置之间运动。本发明的医疗设备用电动驱动系统，操作简单、准确且节能。

技术领域

本发明涉及医疗设备，尤其涉及一种医疗设备如外科装订器械或外科切除器械用电动驱动系统。

背景技术

传统的外科装订器械，以人力作为控制器械的动力源，对医生的操作有较高的要求，如当人需要使用较大力气时容易分散对其他重要事项（如器械的定位或应避免压到伤者的待缝合组织）的注意力。因此有人提出采用电动驱动装置来解决上述问题，如美国专利第8,028,885号提出一种通过电机驱动螺杆的方式来驱动外科装订器械运动。然而，由于螺杆产生的驱动力始终是一个常数，跟装订器械的行程无关，为了确保在装订器械的行程末端需要的较大的保持力，只好提高整个行程中螺杆的驱动力，这样，需要电机的输出力矩始终保持一个较大值，从而电机的利用率低。

有鉴于此，本发明旨在提供一种新型的可解决上述问题的医疗设备用电动驱动系统。

发明内容

本发明提供一种医疗设备用电动驱动系统，包括电机、受电机驱动的齿轮减速机构、用于驱动外科装订器械或切除器械运动的驱动件、伸缩机构和连接于齿轮减速机构和伸缩机构之间的推拉机构，所述伸缩机构包括旋转连接的第一臂部和第二臂部，第一臂部包括连接端和末端，第二臂部包括连接端和末端，所述第一臂部的连接端与第二臂部的连接端旋转连接，第一臂部的末端与驱动件旋转连接，第二臂部的末端可旋转地连接至一固定件，所述齿轮减速机构包括连接至推拉机构的输出件，受输出件的驱动，所述推拉机构通过伸缩机构驱动所述驱动件于收缩位置与伸出位置之间运动。

优选地，所述推拉机构包括连接至所述齿轮减速机构输出件的凸轮，对应于所述驱动件于收缩位置与伸出位置之间的运动，所述凸轮相应地运动于第一位置和第二位置。

优选地，所述推拉机构还包括一推拉件，所述推拉件的一端连接至伸缩机构，另一端连接至凸轮并受凸轮驱动。

优选地，所述推拉件的一端连接至伸缩机构第一臂部与第二臂部之间的连接处。

优选地，所述推拉件的另一端设开口，所述凸轮收容于所述开口内。

作为另一种优选方案，当所述驱动件处于收缩位置时，所述伸缩机构的第一、二臂部的连接处相对第一、二臂部的末端下沉而形成一定夹角，所述推拉件和凸轮位于所述夹角外侧。

作为另一种优选方案，所述凸轮位于所述伸缩机构的第一臂部与第二臂部形成的夹角外侧并压靠于所述第一臂部或第二臂部上，所述推拉机构还包括一用于促使所述伸缩机构复位的弹性件。

作为另一种优选方案，所述推拉机构包括连接至齿轮减速机构输出件的滚轮和绳子，所述绳子的一端固定至滚轮另一端连接至伸缩机构。

优选地，所述推拉机构还包括用于伸缩机构复位的弹性件。

优选地，所述第二臂部的末端可旋转地连接至齿轮减速机构的外壳。

优选地，当驱动件处于伸出位置时，所述伸缩机构的第一臂部与第二臂部之间的夹角小于180度。

优选地，所述伸缩机构的第一臂部的长度大于第二臂部的长度。