[发明专利]用于容器的夹取钳

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于容器、尤其是瓶的夹取钳以及一种包括根据本发明的夹取钳的用于容器的递送装置。

背景技术

在灌装设备中会为了保持和运输瓶和预成型件而以公知的方式不仅使用受主动控制的夹具而且也使用被动式的夹具。按照定义能实现夹具的受控制地打开和关闭的主动式夹具，通常包括铰链、控制元件、驱动器或类似物，因此在所述主动式夹具上强制性地构造有缝隙、倒凹和类似的对清洁过程而言较难够到的结构。

发明内容

除了对主动式夹具的一般的要求，如较长的使用寿命、抗腐蚀稳定性和低成本的制作外，在无菌的灌装设备中，尤其存在对夹具的合乎卫生特性的更高要求，特别是在对夹具清洁和消毒时。这在公知的主动式夹具中基于其复杂的结构而成为问题。因此存在对主动式夹具的如下需求，使该主动式夹具更便于清洁且被更为可靠地消毒。

所提出的任务用一种根据权利要求1所述的用于容器的、尤其是瓶的夹取钳解决。由此，该夹取钳包括两个钳臂，钳臂带有能在工作平面内运动的夹取段以及带有将所述钳臂分别弹性地相互连接的第一和第二操纵杆，其中，在不同于工作平面的操纵平面内使操纵杆受压挤和/或撑开，以便在钳臂内产生材料应力，材料应力迫使夹取段在工作平面内运动。因此根据本发明的夹取钳是能被主动地控制的。

在工作平面内的运动尤其通过用操纵杆在钳臂的内侧上产生的不同于在钳臂的外侧上的材料应力而被强制造成。这引起夹取段在钳臂的分别用较小的材料应力加载的侧的方向上的减负荷移位运动。在内侧和外侧上的不同的材料应力例如由于钳臂的合适地成型的、对根据本发明的应力构造有效的横截面轮廓而产生，尤其是在夹取段和/或到操纵杆的过渡区域的范围内。

因此在操纵平面内作用的操纵力借助在钳臂的横截面中非对称的材料应力和钳臂的由此强制产生的减负荷移位运动而转变成在工作平面内作用的夹取力。力的转变根据本发明无铰接地进行，也就是说在操纵杆和夹取段之间没有铰接连接。

根据本发明的夹取钳的操纵不仅通过对第一和第二操纵杆的弹性的压挤实现，而且也通过对第一和第二操纵杆的弹性的撑开实现。由此根据夹取段的横截面轮廓而产生夹取钳的夹取运动或张开运动。钳臂优选在操纵杆的自由端部上一体式地或材料锁合（materialschlüssig）地彼此过渡。

用于夹取和/或打开根据本发明的夹取钳所需的负荷空隙因此在没有传统的铰接连接的情况下被实现。将根据本发明的夹取钳的表面相应地实施为没有很难够到的缝隙、倒凹或类似物。

夹取段优选具有弯曲的和/或弯折的横截面轮廓。这种类型的横截面被简单地制作并且因此引起在钳臂的内侧和外侧上所需的不同的材料应力。夹取段的根据本发明的横截面轮廓可以延续到第一和第二操纵杆内。

因此，根据本发明的夹取钳在功能上被如下限定，即，第一和第二操纵杆被用于，通过它们的在操纵平面内的相对运动而产生在钳臂内的材料应力。夹取段用于将材料应力通过有针对性地减负荷而转化成在工作平面内的移位运动。在此，在操纵杆和夹取段之间的过渡区域不仅在操纵平面内而且在工作平面内弹性地变形。

两个钳臂的横截面轮廓优选至少在夹取段的区域内基本上彼此凸出地弯曲和/或弯折，或两个钳臂的横截面轮廓至少在夹取段的区域中彼此基本上凹陷地弯曲和/或弯折。由此实现两个钳臂的基本上对称的闭合运动或张开运动。

例如，钳臂的相互凸出的弯曲部由于对第一和第二操纵杆的压挤而引起闭合运动。那么反之，第一和第二操纵杆的撑开则引起张开运动。对于钳臂的彼此凹陷弯曲的情况，钳臂在工作平面内由于第一和第二操纵杆受压挤而彼此分离地运动，反之亦然。

在操纵杆之间优选构造有沿钳臂的纵向延伸的切槽和/或能弹性变形的和/或柔韧的区域，尤其是以如下方式构造，即，操纵平面基本上垂直于工作平面。切槽或柔韧的和/或能弹性变形的区域、例如膜状的区段或类似物，可以居中地构造在钳臂内，因而使第一和第二操纵杆在一个方向上基本上垂直于工作平面地受压挤和/或撑开。由此可以将沿基本上竖直的方向的操纵以简单的方式转变成水平的夹取运动，或相反的操作。由于借助升降缸、升降曲线或类似物的操纵而简化了对竖直站立的或悬挂的容器的夹取。

优选的是，在第二操纵杆上设置固定件并且在第一操纵杆上设置尤其是形式为控制杆、控制凸块、曲线滚轮或主动式伺服驱动器的操纵件。这不仅能实现简单的安装，而且能实现一种简单的并且便于清洁的操纵机构。固定件和/或操纵件可以与第一和第二操纵杆材料连接。由此避免了在第一和第二操纵杆区域内的很难清洁的缝隙、倒凹或类似物。