[发明专利]用于容器的夹取钳

权利要求书

1.一种用于容器（C）、尤其是瓶的夹取钳（1），所述夹取钳包括两个钳臂（2、3），钳臂带有能在工作平面（W）内运动的夹取段（2a、3a）以及带有将所述钳臂分别弹性地相互连接的第一（2b、3b）和第二（2c、3c）操纵杆，其中，在不同于工作平面的操纵平面（B）内使所述操纵杆（2b、3b、2c、3c）受压挤和/或撑开，以便在钳臂内产生材料应力，所述材料应力引起所述夹取段在工作平面内的运动。

2.根据权利要求1所述的夹取钳，其中，所述夹取段（2a、3a）具有弯曲的和/或弯折的横截面轮廓（2a’、3a’）。

3.根据权利要求1或2所述的夹取钳（1、11），其中，所述两个夹取段（2a、3a）的所述横截面轮廓（2a’、3a’）基本上彼此凸出地弯曲和/或弯折，或者，其中，所述两个夹取段（12a、13a）的所述横截面轮廓（12a’、13a’）彼此基本上凹陷地弯曲和/或弯折。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，在所述操纵杆（2b、3b、2c、3c）之间构造有沿所述钳臂（2、3）的纵向延伸的切槽（5）和/或能弹性变形的和/或柔韧的区域，尤其使所述操纵平面（B）基本上垂直于所述工作平面（W）。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，在所述第二操纵杆（2c、3c）上设置固定件（7）并且在所述第一操纵杆（2b、3b）上设置操纵件（8），所述操纵件尤其包括控制凸块（8a）、控制杆（8b）、曲线滚轮或主动式伺服驱动器。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，在所述钳臂（2、3）之间设置至少一个尤其是能替换的机械的间隔器（10），以便限定所述钳臂在所述工作平面（W）内的运动。

7.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，所述钳臂（2、3）在所述夹取段的夹取位置中弹性地预紧，而所述夹取钳通过对所述第一和第二操纵杆（2b、3b、2c、3c）的压挤或撑开而被打开。

8.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，两个钳臂（2、3）一体式地制造，或所述夹取段（2a、3a）与所述第一和第二操纵杆（2b、3b、2c、3c）材料连接。

9.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳（31），其中，所述夹取段（32a、33a）构造为内夹具。

10.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，在所述工作平面（W）内的所述钳臂（2、3）之间构造有尤其是不大于15°的锐角（Φ）。

11.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，所述钳臂（2、3）由金属板材、尤其由不锈钢板材构成。

12.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，所述夹取钳以如下方式构造，即在所述钳臂（2、3）内的机械应力在所述夹取钳闭合和/或打开时不超过所述钳臂的屈服极限的50%或所述钳臂的0.2%的延伸极限的50%。

13.根据前述权利要求中至少一项所述的夹取钳，其中，在所述夹取段（2a、3a）上设置用于保持预成型件和/或容器、尤其是饮料瓶的夹取钳口（9）。

14.一种用于容器（C）、尤其是瓶的递送装置（20），所述递送装置是回转类型的，且带有多个根据前述权利要求中至少一项所述的、在周向上均匀分布的夹取钳（1）。

15.一种用于容器（C）、尤其是瓶的递送装置（30），所述递送装置带有配属于彼此的用于递送和接纳容器的夹取钳对，其中，所述夹取钳对的第一夹具（31）构造为内夹具并且所述夹取钳对的第二夹具（1）构造为外夹具。