[发明专利]一种新型低振动转矩的单迭绕组有刷直流电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种低振动转矩有刷直流电机，具体涉及一种新型低振动转矩的单迭（单波）绕组有刷直流电机。

背景技术

过去的单迭（单波）绕组有刷直流电动机，由于存在换向，因此存在换向过程所产生的振动转矩，而且，负载越重所产生的振动转矩越大，因为，换向是直流电动机的运行基础，所以，换向过程所产生的振动转矩无法消除，至今没有提出克服的方案。在电机实际使用中，换向过程所产生的振动转矩相当于一个激振源，会使整个被驱动系统产生振动和噪声。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出了一种新型低振动转矩的单迭（单波）绕组有刷直流电机。

本发明是通过下述技术方案实现：

一种新型低振动转矩的单迭（单波）绕组有刷直流电机，包括左右两组结构相同且电磁参数相同的直流电动机、机座、转轴、左端盖、左端盖轴承、右端盖、右端盖轴承、风扇、风扇罩；每组直流电机包括主磁极铁心、电枢铁心、励磁绕组、电枢绕组、换向器和电刷；

所述的左右两组直流电动机主磁极铁心固定在同一机座上，两组励磁绕组分别嵌入两组主磁极铁心上，两组电枢铁心及换向器固定在同一转轴上，两组电枢绕组分别嵌入两组电枢铁心上，转轴通过左右端盖和左右端盖轴承与机座固定，其中一端盖外侧设有风扇，电刷通过电刷架安装在机座上，两组主磁极铁心与电枢铁心存在相同的气隙；其中左右两组直流电动机其各自的主磁极、电枢绕组与换向器的相对位置分别满足:当一个电枢绕组元件换向被电刷短路时,此换向元件内的感应电势为最小；且左右两组主磁极铁心、电枢铁心及换向器沿轴向一一对齐时，左右电刷沿圆周方向互相错开1/2换向片宽度的角度或者电刷沿轴向对齐，左右两组主磁极铁心、电枢铁心及换向器沿圆周方向互相错开1/2换向片宽度的角度；

所述风扇装设于所述转轴上，所述风扇位于其中一端盖的轴向外侧，风扇外侧设有风扇罩。

本发明的有益效果：本发明具有低振动转矩和噪声、结构简单、使用方便的优点。

附图说明

图1为新型低振动转矩有刷直流电机的结构示意图；

图2为两台电机的振动转矩随电角度变化的曲线；

图3（1）、（2）为图2实施例的电枢线圈以及电刷的二种不同配合方式示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步描述本发明新型低振动转矩直流电机的实施。

如图1所示，一种新型低振动转矩的单迭（单波）绕组有刷直流电机，包括左右两组结构相同且电参数相同的第一直流电动机和第二直流电动机、机座6、转轴7、左端盖4、左端盖轴承3、右端盖5、右端盖轴承1、风扇8、风扇罩2；所述第一直流电机包括第一主磁极铁心103、第一电枢铁心101、第一励磁绕组104、第一电枢绕组102、第一换向器106和第一电刷105；第二直流电机包括第二主磁极铁心203、第二电枢铁心201、第二励磁绕组204、第二电枢绕组202、第二换向器206和第二电刷205；

所述的左右两组直流电动机的第一主磁极铁心103、第二主磁极铁心203固定在同一机座上，第一励磁绕组104、第二励磁绕组204分别嵌入第一主磁极铁心103、第二主磁极铁心203，第一电枢铁心101、第二电枢铁心201第一换向器106和第二换向器206固定在转轴7上，第一电枢绕组102、第二电枢绕组202分别嵌入第一电枢铁心101、第二电枢铁心201，转轴7通过左端盖4、右端盖5和左端盖轴承3、右端盖轴承1与机座6固定，其中一端盖外侧设有风扇8，第一电刷105和第二电刷205分别通过电刷架安装在机座上，两组主磁极铁心与电枢铁心存在相同的气隙；其中左右两组主磁极铁心、电枢铁心及换向器沿轴向一一对齐时，第一电刷105和第二电刷205圆周方向互相错开1/2换向片宽度的角度或者电刷沿轴向对齐，左右两组主磁极铁心、电枢铁心及换向器沿圆周方向互相错开1/2换向片宽度的角度。所述的风扇8装设于所述转轴7上，所述风扇8位于其中一端盖的轴向外侧，风扇8外侧设有风扇罩2。

如图3（1）、如图3（2）所示，当左右两台直流电动机加同一电压的励磁电源，电枢加同一电压的电枢电源，且两台直流电动机沿同一方向旋转时，左右两台直流电动机产生的输出转矩互相叠加，而左右两台直流电动机产生的振动转矩如图2所示，互差                                               电角度，能被互补抵消。如果左右两台直流电动机完全对称，则振动转矩可完全抵消。