[发明专利]圆形环缝焊接夹具及弯头与直管焊接方法

权利要求书

1.一种圆形环缝焊接夹具，其特征在于：至少具有机架（1）；可旋转地设置在所述机架（1）上的旋转变位机构（4）；驱动所述旋转变位机构(4)旋转变位的传动机构(3)；与所述传动机构(3)传动连接的电机；连接在所述机架（1）上的焊枪夹持机构（5）；所述焊枪夹持机构（5）具有固定在所述机架（1）上的第一轴套（5a）、与所述第一轴套（5a）配合连接并可调节位移和转向的第一轴杆（5b）、位于所述第一轴杆（5b）一端的第二轴套（5c）、与所述第二轴套（5c）配合连接并可调节位移和转向的第二轴杆（5d）、位于所述第二轴杆（5d）一端的第三轴套（5e）、与所述第三轴套（5e）配合连接并可调节位移和转向的第三轴杆（5f）、位于所述第三轴杆（5f）一端的焊枪夹具（6）。

2.根据权利要求1所述的圆形环缝焊接夹具，其特征在于：所述旋转变位机构（4）还具有环形刻度标尺或刻度盘，所述机架（1）上还固定有用于协助读取所述刻度标尺或刻度盘数值的定位指示针。

3.根据权利要求1或2所述的圆形环缝焊接夹具，其特征在于：所述旋转变位机构（4）为卡盘。

4.根据权利要求1或2所述的圆形环缝焊接夹具，其特征在于：还具有电机控制和调速系统，所述电机控制和调速系统控制电机的运行和转速。

5.根据权利要求1所述的圆形环缝焊接夹具，其特征在于：所述第一轴套（5a）、第二轴套（5c）和第三轴套（5e）具有径向螺栓孔，通过固定螺栓分别将所述第一轴杆（5b）、第二轴杆（5d）、第三轴杆（5f）可拆卸地连接在其配合连接的轴套内。

6.根据权利要求1所述的圆形环缝焊接夹具，其特征在于：还具有与所述焊枪夹持机构（5）或机架（1）可拆卸连接的焊接防护屏。

7.一种弯头与直管焊接方法，至少包括以下步骤：焊接时先将两个金属圆形端面对位，然后在对接部位的不同位置先焊上至少二点形成初固定；将直管段夹持在圆形环缝焊接夹具上；将焊枪（7）移动至对准两个金属圆形端面对接部位的圆形环缝；通过圆形环缝焊接夹具边旋转待焊接件边焊接，其特征在于：所述圆形环缝焊接夹具至少具有机架（1）；可旋转地设置在所述机架（1）上的旋转变位机构（4）；驱动所述旋转变位机构(4)旋转变位的传动机构(3)；与所述传动机构(3)传动连接的电机；连接在所述机架（1）上的焊枪夹持机构（5）；所述焊枪夹持机构（5）具有固定在所述机架（1）上的第一轴套（5a）、与所述第一轴套（5a）配合连接并可调节位移和转向的第一轴杆（5b）、位于所述第一轴杆（5b）一端的第二轴套（5c）、与所述第二轴套（5c）配合连接并可调节位移和转向的第二轴杆（5d）、位于所述第二轴杆（5d）一端的第三轴套（5e）、与所述第三轴套（5e）配合连接并可调节位移和转向的第三轴杆（5f）、位于所述第三轴杆（5f）一端的焊枪夹具（6）；工作时通过调节第一轴杆（5b）与第一轴套（5a）的相对位置及方向、第二轴杆（5d）与第二轴套（5c）的相对位置及方向、和第三轴杆（5f）与第三轴套（5e）的相对位置及方向使焊枪（7）移动至对准两个金属圆形端面对接部位的圆形环缝。

8.根据权利要求7所述的弯头与直管焊接方法，其特征在于：所述旋转变位机构（4）还具有环形刻度标尺或刻度盘，所述机架（1）上还固定有用于协助读取所述刻度标尺或刻度盘数值的定位指示针。

9.根据权利要求8所述的弯头与直管焊接方法，其特征在于，还包括以下步骤：焊接开始时记录所述刻度标尺或刻度盘与定位指示针对准的数值，焊接后当记录的刻度标尺或刻度盘的数值与所述定位指示针重新对准后，停止焊接。