[发明专利]一种产品重量检测及不合格产品的处理方法

说明书

技术领域

本发明型属于机械领域，特别涉及一种产品重量检测及不合格产品的处理方法。 

背景技术

对于出厂的产品要进行检测，对于有些产品采用重量检测作为其产品合格的指标，而检测后对于不合格的产品处理往往是返回检查，但是往往存在一些不合格产品由于未来得及处理使其返回而流下去，会造成产品合格率的下降。 

目前存在对于不合格产品的处理是使用推动装置将不合格产品推到一边集中在一起最后进行统一处理，但是产品本身具有一个速度，推动装置需要考虑到流水线的速度、产品落地的位置，位置的不当会使造成变速的产品的损坏，且有时还会造成传送带的堵塞，比较适合在流水线比较少也比较短的情况，在出产流水线比较集中化的产业中需要产业化、自动化的处理方法。 

发明内容

为了解决产品出厂前进行重量检测，对于不合格产品集中化处不适合自动化产业问题，本发明型提供一种产品重量检测及不合格产品处理的方法，且保证了出厂产品的合格率。 

为了达到上述目的，本发明型采用以下技术方案：本发明型包括传送带（1a）、传送带（1b）、重量传感器（2）、控制模块（3）、加法计数器（4）、机械手（5）、红外扫描装置（6）、报警装置（7）、加法计数器（9），所述重量传感器（2）连接加减法计数器，位于传送带（1a）上，与控制模块（3）连接，控制机械手（5）运动与红外扫描装置扫描记录条形码；加法计数器（9）位于传送带（1b）上，同一周期内加法计数器（9）与加法计数器（4）所反馈的数据信息对报警装置（7）起到重要作用。 

优选地，控制模块可以为PLC，也可以为单片机控制系统；产品在重量传感器（2）位置进行质量检测时有一定的延时。 

本发明型的有益效果：通过比较同一周期内计数器（4）与加法计数器（9）所反馈的数据，保证了合格产品与不合格产品的正确归位，保证质量与速度；重量传感器（2）与控制单元（3）连接，将产品的重量信息反馈给控制模块（3），控制机械爪（5）将不合格的产品回流重检，防止造成传送带的堵塞，也不会造成不合格产品的损坏，实现重量检测、不合格产品合理处理的自动化、智能化，代替人力操作，提高效率。 

附图说明

图1为本发明型一种实施例的结构示意图； 

图2为本发明型工作流程；

图3为本发明型报警装置工作原理图。

具体实施方式

由图1所示可知，本发明型本发明型包括传送带（1a）、传送带（1b）、重量传感器（2）、控制模块（3）、加法计数器（4）、机械手（5）、红外扫描装置（6）、报警装置（7）、加法计数器（9），所述重量传感器（2）位于传送带（1a）上，通过比较器与控制模块（3）连接，控制机械手（5）运动，重量传感器（2）与控制模块（3）之间还连接有加法计数器（4）、红外扫描装置（6），用于记录不合格产品的数目与条形码信息；所述机械手（5）包括爪体（51）、升降轴（52）、转轴（53）、伸缩轴（55），其爪体（51）接触产品的表面有粗糙的橡胶缓冲带（54），缓冲机械爪体（51）对产品的压力之外并增大与其的摩擦力，不会造成产品的滑落；加法计数器（9）在传送带（1b）上，用于记录返回的不合格产品数目；在一个周期内，计数器（4）与计数器（9）记录的个数不同时报警装置（7）会发出警告通知。 

本发明提供对产品的重量检测及不合格产品的处理方法，是自动化、智能化与产业化的趋势，优选地所述控制模块可以为PLC，也可以为单片机控制系统，为减小传感器的灵敏度造成重量检测的误差，在产品处于重量传感器（2）位置进行质量检测时有一定的延时，保证测得的值可以反馈到控制模块。 

在使用时，重量传感器（2）将产品的重量转换为电信号，通过比较器比较产品重量是否合格，对于不合格产品计数器（4）记录其个数，红外扫描仪（6）扫描器条形码上的信息并传给计算机；通过比较器的模/数转换，将模拟量转换为计算机语言传送给控制单元（3），控制单元（3）智能分析处理产品信息，控制机械手（5）的运动，机械爪（5）的转轴（52）、升降轴（53）与伸缩轴（55）共同作用，带动爪体（51）将不合格的产品送到传送带（1b）上返回重检；加法计数器（9）位于传送带（1b）上，记录返回重检的数目；加法计数器（9）和加法计数器（4）与比较器连接，在同一个周期内的数目不同时会控制报警装置（7）发出警示报告；对于不合格的产品会被机械手（5）推送到回流传送带（1b）上，以免造成传送带（1）的堵塞，适合单线流水线或多条流水线同时工作的情况，实现出厂产品重量检测、不合格产品回流重检的自动化，代替人力操作，提高效率。