[发明专利]可调整弧形缝合针三维姿态的持针器

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备，特别是涉及一种用于腔镜手术的可调整弧形缝合针三维姿态的持针器。

背景技术

在外科手术中特别是腔镜手术中，缝合是医生常用的治疗手段。目前的缝合方法采用只可调整缝合针横滚姿态的持针器夹持弧形缝合针，在腔镜下对病人体内组织及器官进行缝合操作。

腔镜手术所用弧形缝合针形状特殊，医生在缝合时夹持弧形针的后端，需要将缝合针的前端弧形针尖以合适的姿态对准被缝合对象。由于腔镜手术中病人表皮切口的限制，因此市售细长的只有夹持动作的持针器只能通过自转动作调整弧形缝合针的横滚姿态。当前医生常用的手法是通过其他器械进行辅助调整，或通过重新夹持弧形缝合针的方法调整其姿态，该方法延长了弧形缝合针姿态调整及缝合操作的时间，增加了手术的难度和风险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种用于腔镜手术，可灵活调整弧形缝合针三维姿态，并可对弧形缝合针进行夹持操作的持针器。

为解决上述技术问题，本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器予以实现的技术方案是，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，滑条驱动机构。调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构及调整滑条机构安装于支撑杆机构前端，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端。

夹持颚机构包括：支撑杆；通过销轴铰接于支撑杆前端的夹持颚；固定于夹持颚上的弹性固定条；通过销轴铰接于夹持颚的夹持颚拉杆；固定于支撑杆前端的固定颚。

调整滑条机构包括：滑动安装于固定颚滑槽内的调整滑条I、调整滑条II；与调整滑条I连接的滑条拉杆I；与调整滑条II连接的滑条拉杆II。

支撑杆机构包括：支撑杆；平行置于支撑杆内部空腔的夹持颚拉杆、滑条拉杆I、滑条拉杆II；与支撑杆固定连接的基座。

夹持颚驱动机构包括：基座；固定连接于基座的固定手柄；通过销轴铰接于基座的夹持手柄；固定手柄及夹持手柄后端设置锁紧卡；通过销轴铰接于夹持手柄的夹持推杆；通过销轴铰接于夹持推杆的夹持拉杆；导引块固定于固定手柄；夹持拉杆滑动连接于导引块内部的导引孔；夹持拉杆的前端固结于夹持颚拉杆。

滑条驱动机构I包括：基座，固定连接于基座的导引块；固结于导引块的导引杆I；滑动连接于导引杆I的调整手柄I；通过销轴连接于调整手柄I的调整杠杆I；调整杠杆I通过销轴连接于导引杆I，调整杠杆I通过销轴连接于拉杆I；拉杆I滑动连接于基座，拉杆I固定连接于支撑杆内部的滑条拉杆I。

滑条驱动机构II包括有：基座；固定连接于基座的导引块；固结于导引块的导引杆II；滑动连接于导引杆II的调整手柄II；通过销轴连接于调整手柄II的调整杠杆II;调整杠杆II通过销轴连接于导引杆II，调整杠杆II通过销轴连接于拉杆II；拉杆II滑动连接于基座，拉杆II固定连接于支撑杆内部的滑条拉杆II。

本发明可调整缝合针三维姿态的持针器具有以下有益效果：

(1)夹持颚与固定颚之间设置有调整滑条I、调整滑条II，调整滑条I、调整滑条II可与夹持颚共同夹持弧形缝合针后部，体积小，结构紧凑。

(2)调整滑条I、调整滑条II可相对于夹持颚及缝合针前后滑动，调整滑条I、调整滑条II与弧形缝合针之间的摩擦力可搓动缝合针相对于夹持颚前后滚动及左右摆动，即可调整弧形缝合针的俯仰姿态和偏转姿态。医生手持操作时，可直接调整缝合针的横滚姿态，相对于现有市售只可调整缝合针横滚姿态的持针器，本发明可调整缝合针的三个方向的姿态，利于缝合操作。

(3)滑条驱动机构置于夹持颚驱动机构上，滑条驱动机构的杠杆机构可细微移动调整滑条I、调整滑条II的位置，即可精确调整弧形缝合针的俯仰、偏转姿态。

附图说明

图1是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器整体结构示意图；

图2是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器夹持颚机构、调整滑条机构示意图；

图3是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器夹持颚驱动机构示意图；

图4是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器滑条驱动机构I示意图；

图5是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器滑条驱动机构II示意图；

图6是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器仰姿态调整示意图；

图7是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器偏转姿态调整示意图；

图8是本发明可调整弧形缝合针三维姿态的持针器横滚姿态调整示意图；

附图标记：