[发明专利]可调整弧形缝合针三维姿态的持针器

权利要求书

1.一种可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，包括：夹持颚机构，调整滑条机构，支撑杆机构，夹持颚驱动机构，滑条驱动机构。其特征在于，调整滑条机构置于夹持颚机构内，夹持颚机构及调整滑条机构安装于支撑杆机构前端，夹持颚驱动机构安装于支撑杆机构后端，滑条驱动机构安装于夹持颚驱动机构。

2.根据权利要求1所述的可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，其特征在于，所述的夹持颚机构包括：支撑杆(1)；通过销轴(6)铰接于支撑杆(1)前端的夹持鄂(2)；固定于夹持颚(2)上的弹性固定条(12)；通过销轴(7)铰接于夹持鄂(2)的夹持鄂拉杆(5)；固定于支撑杆(1)前端的固定颚(9)。

3.根据权利要求1所述的可调整弧形缝合针三维姿态的持针器，其特征在于，所述的调整滑条机构包括：滑动安装于固定颚(9)滑槽内的调整滑条I(8)、调整滑条II(11)；与调整滑条I(8)连接的滑条拉杆I(3)；与调整滑条II(11)连接的滑条拉杆II(4)。

4.根据权利要求1所述的可调整缝合针三维姿态的持针器，其特征在于，所述的支撑杆机构包括：支撑杆(1)；平行置于支撑杆(1)内部空腔的夹持颚拉杆(5)与滑条拉杆I(3)、滑条拉杆II(4)；与支撑杆(1)固定连接的基座(18)。

5.根据权利要求1所述的可调整缝合针三维姿态的持针器，其特征在于，所述的夹持颚驱动机构包括：基座(18)，固定连接于基座(18)的固定手柄(2())；通过销轴(17)铰接于基座(18)的夹持手柄(14)；固定手柄(20)及夹持手柄(14)后端设置锁紧卡(13、19)；通过销轴(16)铰接于夹持手柄(14)的夹持推杆(15)；通过销轴(21)铰接于夹持推杆(15)的夹持拉杆(22)；导引块(23)固定于固定手柄(20)；夹持拉杆(22)滑动连接于导引块(23)内部的导引孔；夹持拉杆(22)的前端固结于夹持颚拉杆(5)。

6.根据权利要求1所述的可调整缝合针三维姿态的持针器，其特征在于，所述滑条驱动机构I包括：基座(18)，固定连接于基座(18)的导引块(24)；固结于导引块(24)的导引杆I(28)；滑动连接于导引杆I(28)的调整手柄I(29)；通过销轴(30)连接于调整手柄I(29)的调整杠杆I(26)；调整杠杆I(26)通过销轴(31)连接于导引杆I(28)，调整杠杆I(26)通过销轴(27)连接于拉杆I(25)；拉杆I(25)滑动连接于基座(18)，拉杆I(25)固定连接于支撑杆(1)内部的滑条拉杆I(3)。

7.根据权利要求1所述的可调整缝合针三维姿态的持针器，其特征在于，所述的滑条驱动机构II包括：基座(18)，固定连接于基座(18)的导引块(24)；固结于导引块(24)的导引杆II(32)；滑动连接于导引杆II(32)的调整手柄II(33)；通过销轴(35)连接于调整手柄II(33)的调整杠杆II(34)；调整杠杆II(34)通过销轴(36)连接于导引杆II(32)，调整杠杆II(34)通过销轴(38)连接于拉杆II(37)；拉杆II(37)滑动连接于基座(18)，拉杆II(37)固定连接于支撑杆(1)内部的滑条拉杆II(4)。