[发明专利]一种基于双机监控的光警戒墙装置

权利要求书

1.一种基于双机监控的光警戒墙装置，用于敏感区的警戒，其特征在于：包括以下组成部分：双机监控的监控区域为矩形，两个探测仪安装在矩形长边方向的对称轴线与矩形短边的交叉点上，每个探测仪由处于近红外波段的半导体激光器和电荷耦合器件CCD组成，半导体激光器发射连续激光照射敏感区域，电荷耦合器件CCD接收其对应的半导体激光器发出的回波信号成像；二者相互监控，当目标超近距离突破一个探测仪而进入此探测仪的监控盲区时，由另一个探测仪对此探测仪进行监控；

信号处理器，由数字信号处理器DSP和嵌入式处理器组成，对双机图像进行处理，只对光警戒墙区域内的场景进行监控告警，从而过滤干扰信息；

告警器，由报警装置组成，当探测仪和信号处理器发现有目标进入光警戒墙时，启动报警装置，通知相关人员采取措施；

两个探测仪所用的半导体激光器波段不同，两个半导体激光器的波长相差≥100nm；在各自电荷耦合器件CCD的接收镜头上安装带宽＜10nm的窄带滤光片；电荷耦合器件CCD上的窄带滤光片的中心波长为其对应的半导体激光器的激光波长。

2.如权利要求1所述的一种基于双机监控的光警戒墙装置，其特征在于：两个探测仪中所用的激光器波段分别为808nm、940nm。

3.如权利要求1所述的一种基于双机监控的光警戒墙装置，其特征在于：所述的探测仪是基于连续激光成像，其警戒墙的长度通过接收镜头的焦距和孔径决定，即由探测仪A和探测仪B的成像镜头二者的景深共同决定，具体计算公式为：设镜头焦距为f，光阑指数为F，物距为L，允许模糊度为δ，成像前、后景深分别为：

后景深

即

前景深

即

4.如权利要求1所述的一种基于双机监控的光警戒墙装置，其特征在于：信号处理器对警戒墙区域的提取方法是：设光警戒墙宽为W，墙长度为L1，其中L1是由两个探测仪的景深共同确定，L1≤Tr+Tf；

一个探测仪以自身所在位置为零点，其监控长度为R2-R1，其中R1为近端，即此探测仪所在位置，R2为远端，即另一个探测仪所在处；在近距离端R1处，宽W在图像上所占的水平像素为m个像素，图像纵向中轴线两侧各取m/2个像素；在远距离端R2处，墙宽W在图像上所占的像素数n＝mR1/R2，图像纵向中轴线两侧各取n/2个像素,从而得到光警戒墙的四点坐标位置，即(m/2,R1)、(-m/2,R1)、(n/2,R2)、(-n/2,R2)，在图像上表现为梯形的四点确定；相关目标检测算法只在光警戒墙图像的梯形区域内进行。