[发明专利]管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置

权利要求书

1.一种管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，至少包括：自动控制系统(1)、电弧焊机(2)、激光器(3)、复合焊焊炬(4)、焊接小车(5)、导向轨道(7)、卡紧轮(11)，其特征在于，所述焊接小车(5)上设置有传感器(12)；所述导向轨道(7)上沿圆周设置有所述卡紧轮(11)，所述卡紧轮(11)的中心轮轴(9)安装在所述焊接小车(5)下面。

2.根据权利要求1所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述导向轨道(7)为圆环形状，其内表明沿圆周均布有支腿(10)，所述导向轨道(7)通过所述支腿(10)安装于待焊钢管(6)的管口外周。

3.根据权利要求2所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述导向轨道(7)的中心与所述待焊钢管(6)的中心为同心。

4.根据权利要求1所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述传感器(12)将监测到的实时信息传递给自动控制系统(1)，所述自动控制系统(1)对接收到的信息进行判断，针对性的对所述电弧焊机(2)、所述激光器(3)、所述焊接小车(5)发出指令。

5.根据权利要求4所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述焊接小车(5)通过所述卡紧轮(11)装卡于所述导向轨道(7)上。

6.根据权利要求5所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述焊接小车(5)由电机驱动，通过齿轮齿条传动，沿所述导向轨道(7)行走。

7.根据权利要求1所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述复合焊焊炬(4)设置在所述待焊钢管(6)的管口处，并与所述焊接小车(5)连接。

8.根据权利要求1所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述电弧焊机(2)和所述激光器(3)分别通过导线连接所述自动控制系统(1)，且所述电弧焊机(2)通过导线连接所述焊接小车(5)，所述激光器(3)通过导线连接所述复合焊焊炬(4)。

9.根据权利要求1所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述传感器(12)通过导线连接所述自动控制系统(1)。

10.根据权利要求1所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述自动控制系统(1)控制所述电弧焊机(2)、所述激光器(3)及所述焊接小车(5)动作，所述焊接小车(5)带动所述复合焊焊炬(4)沿所述导向轨道(7)周向行走，对管道环焊缝(8)全位置焊接。

11.根据权利要求1所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述传感器(12)探头底面与导向轨道(7)表面之间的距离d≤20mm。

12.根据权利要求11所述的管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，其特征在于，所述传感器(12)探头底面与导向轨道(7)表面之间的距离d在允许值的范围内时，所述焊接小车(5)带动所述复合焊焊炬(4)进行正常施焊；当距离d大于允许的范围值时，所述自动控制系统(1)发出指令，所述电弧焊机(2)、所述激光器(3)、所述焊接小车(5)均停止动作。