[发明专利]一种小口径钢管自动打包机

说明书

技术领域

本发明涉及管材的包装技术，更具体地说，涉及一种小口径钢管自动打包机。

背景技术

钢管尤其是高频焊管生产线由许多设备组成，打捆机是钢管生产最后一道工序中的设备。钢管经平台抽检合格后，即可包装出厂。对小直径钢管，良好的包装使其储存堆放平稳，装卸运输方便、外观整齐，而且对钢管质量能够起到一定的保护作用。国际GB2102-88中提到钢管的捆扎包装件的形式有圆形、矩形、框架式和六角形四种。其中六角形包装件比矩形包装形状稳定，比框架式包装经济、简单易行，比圆形包装件外形整齐美观、堆放时受力面积大，且便于计算。故在实际生产中，厂家多采用六角形包装件。目前，国内的钢管打捆包装主要还是采用人工方式。钢管捆的成型没有在专门的成型机构中完成，钢管捆的外形不能得到保证。这就很容易使捆扎钢管捆的各道包装带受力不均匀，导致包装带的破坏，甚至造成钢管捆的散捆；不能适应于恶劣环境下的钢管包装，例如高温的线管、管线管的打捆包装；钢管捆打捆各过程都需要手工完成，自动化水平较低，不能满足现代化钢管企业生产的需要。目前在美国、日本、德国、意大利已经形成了独立完整的钢管打捆机体系，且具有自主的产品。例如德国的西马特钢管打捆机，整体机械结构包括步进移管机构、水平移管机构、托叉移动机构、六角成型机构，其机械传动采取链传动的方式。这种承托式链条输送装置具有承载能力较大、具有一定的缓冲和抗振性能、传动效率高、输送能力大等优点，但是同时具有自重大、结构复杂、有一定的噪音、链条磨损维护成本高、不适合场地变化等缺点。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、可靠性高、能灵活适应不同生产线的小口径钢管自动打包装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种小口径钢管自动打包机，包括两个直角三角形的第一支撑架、一个直角三角形的第二支撑架、一个固定杆、一个可伸缩的伸缩档杆、支撑座、升降装置和小车，所述的两个第一支撑架各有一条直角边固定在所述的支撑座的两端，且其固定直角边相互平行或在同条直线上，两条斜边相对；所述的第二支撑架的一条直角边与所述的固定杆活动连接，且可围绕所述的固定杆自由转动，另一条直角边位于该直角边上方；所述固定杆和所述伸缩档杆固定连接于所述的支撑座的两端；所述的伸缩档杆的中轴线与紧邻所述固定杆的所述第一支撑架的斜边平面平行；所述的支撑座与所述的小车通过所述的升降装置相连。

进一步，紧邻所述固定杆的所述第一支撑架的斜边上端设置有一个压力传感器，所述的压力传感器与控制系统相连。

进一步，所述的支撑座上设置有伸缩电机，所述的伸缩档杆内设置有一内档杆，所述的伸缩电机通过驱动装置将所述的内档杆和控制系统相连。

进一步，所述的小车上设置有升降电机和行走电机，所述的升降电机通过驱动装置将所述的升降装置与控制系统相连，所述的行走电机通过驱动装置将所述的小车与控制系统相连。

本发明具有的优点和积极效果是：一种小口径钢管自动打包机，将电气控制与机械机构融为一体，克服了现有大型打包装置的自重大、结构复杂、有一定的噪音、链条磨损维护成本高、不适合场地变化等缺点。该装置可实现小口径钢管全自动打包，结构简单、可靠性高、能灵活适应不同生产线。

附图说明

图1是本发明的支撑架下半层工作示意图；

图2是本发明的支撑架上下层共同工作示意图。

图中：

1、第一支撑架   2、第二支撑架   3、支撑座

4、升降装置     5、小车         6、固定杆

7、伸缩档杆     8、压力传感器   91、升降电机

92、行走电机    93、伸缩电机    10、斜台架

11、钢管        71、内档杆

具体实施方式

如图1所示，一种小口径钢管自动打包机，包括两个直角三角形的第一支撑架1、一个直角三角形的第二支撑架2、一个固定杆6、一个可伸缩的伸缩档杆7、支撑座3、升降装置4和小车5，所述的两个第一支撑架1各有一条直角边固定在所述的支撑座3的两端，且其固定直角边相互平行或在同条直线上，两条斜边相对；所述的第二支撑架2的一条直角边与所述的固定杆6活动连接，且可围绕所述的固定杆6自由转动，另一条直角边位于该直角边上方；所述固定杆6和所述伸缩档杆7固定连接于所述的支撑座3的两端；所述的伸缩档杆7的中轴线与紧邻所述固定杆6的所述第一支撑架1的斜边平面平行；所述的支撑座3与所述的小车5通过所述的升降装置4相连。