[发明专利]一种小口径钢管自动打包机

权利要求书

1.一种小口径钢管自动打包机，其特征在于：包括两个直角三角形的第一支撑架（1）、一个直角三角形的第二支撑架（2）、一个固定杆（6）、一个可伸缩的伸缩档杆（7）、支撑座（3）、升降装置（4）和小车（5），所述的两个第一支撑架（1）各有一条直角边固定在所述的支撑座（3）的两端，且其固定直角边相互平行或在同条直线上，两条斜边相对；所述的第二支撑架（2）的一条直角边与所述的固定杆（6）活动连接，且可围绕所述的固定杆（6）自由转动，另一条直角边位于该直角边上方；所述固定杆（6）和所述伸缩档杆（7）固定连接于所述支撑座（3）的两端；所述的伸缩档杆（7）的中轴线与紧邻所述固定杆（6）的所述第一支撑架（1）的斜边平面平行；所述的支撑座（3）与所述的小车（5）通过所述的升降装置（4）相连。

2.根据权利要求1所述的一种小口径钢管自动打包机，其特征在于：紧邻所述固定杆（6）的所述第一支撑架（1）的斜边上端设置有一个压力传感器（8），所述的压力传感器（8）与控制系统相连。

3.根据权利要求1所述的一种小口径钢管自动打包机，其特征在于：所述的支撑座（3）上设置有伸缩电机（93），所述的伸缩档杆（7）内设置有一内档杆（71），所述的伸缩电机（93）通过驱动装置将所述的内档杆（71）和控制系统相连。

4.根据权利要求1所述的一种小口径钢管自动打包机，其特征在于：所述的小车（5）上设置有升降电机（91）和行走电机（92），所述的升降电机（91）通过驱动装置将所述的升降装置（4）与控制系统相连，所述的行走电机（92）通过驱动装置将所述的小车（5）与控制系统相连。