[发明专利]用于监控缆索升降机终点站中车辆的运动的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及监控在缆索升降机终点站中的几个车辆的运动，所述升降机特别是吊椅式升降机或吊厢式升降机，并且更特别地是可拆卸缆索升降机。

背景技术

在缆索升降机终点站中运行的车辆具有调整为使得乘客可以完全安全地从该车辆上车和下车的速度。另外，根据缆索升降机的类型，在终点站运行的车辆可以具有相同的或不同的速度。例如，对于不可拆卸缆索升降机，车辆附着到贯穿终点站运行的牵引缆绳，它们具有相同的速度，并且缆索升降机在乘客转移发生时必须将缆绳慢下来。与此相反，对于可拆卸缆索升降机，牵引缆绳安装在装载站和卸载站之间并保持恒定的速度。车辆从牵引缆绳脱离然后放置在终点站内的轨道上。然后驱动系统通过在轨道上推动车辆而移动它们。在可拆卸缆索升降机中，车辆可以在终点站中具有不同的速度，因此车辆之间可能存在碰撞的风险。

目前，在缆索升降机终点站中的车辆运动可以使用用于探测在该终点站不同区域中车辆的存在的装置来监控，例如通过两个感应式传感器的装置使其能够确定车辆是否位于两个传感器之间。但是，需要大量的传感器以覆盖整个终点站，这使得维护操作变得困难。另外，这样的传感器一般对雷电和浪涌电压是敏感的。

发明内容

本发明的目的在于弥补上述缺点，并且特别是在于提供用于监控在缆索升降机终点站中的车辆运动速度的装置，以防止车辆之间的碰撞。

本发明的另一个目的是减少传感器的数量。

根据本发明的一个特征，提出了监控在缆索升降机终点站中几个车辆的运动的方法，所述缆索升降机特别是吊椅式升降机或吊厢式升降机。

在所述方法中：

-对于出现在终点站的至少一个区域中的每个车辆，确定该车辆在所述区域中的位置；

-对于每对连续的车辆，该对车辆之间分离距离从该对车辆的各自的位置确定，制动距离根据该对中至少一个车辆的位置确定，并且确定等于分离距离和制动距离之差的剩余距离；以及

-当一对车辆的至少一个剩余距离小于安全距离时，更改车辆的运动速度。

两个车辆之间的距离可以由此确定以监控车辆的运动速度以防止车辆相互碰撞的风险。提供了使在终点站中的车辆运动能够被保障的方法。车辆之间的距离被监督以提供用于监控车辆运动的更精确的方法。车辆之间的距离然后能够为更高速度下的运动而优化，即，为了终点站具有更高的吞吐量。由于后者只需要检查两个连续车辆之间的距离，由逻辑控制器执行的监控终点站的任务也得到了改进。特别地，对于可拆卸吊椅式升降机，车辆之间的距离可以例如通过增加车辆的行驶速度而减少，而同时避免碰撞。

确定分别地关联于终点站区域的安全距离是可能的，对于每对连续的车辆，制动距离根据跟随同对中第二车辆的该对中第一车辆的位置而确定，并且在一对车辆的至少一个剩余距离小于与该对第一车辆出现的区域关联的安全距离时，更改所述车辆的运动速度。

由于安全距离调整为车辆之间的距离，两个车辆之间的距离能够根据车辆位于终点站的区域而变动，有害的停机由此减少。由于车辆的边角可能彼此接触，安全距离在弯曲区域中可以更大。

也可以测量关于车辆的运动速度的信息，并且该对对车辆的每个制动距离根据位置和测得的运动速度的信息而确定。

终点站可以包括分别与该终点站几个区域关联的几个数字图像采集仪器，并且每个图像采集仪器产生与其相关联区域的至少一个数字图像表示，确定车辆位置的步骤包括图像处理，在其中出现在终点站区域的每个车辆的位置从所述区域的至少一个数字图像表示确定。

这样的方法也使传感器的数量能够减少而且车辆的行驶可靠性能够提高。

终点站的每个区域可以包括区域标记，每个图像采集仪器构造为产生至少一个包括其所关联区域的标记的数字图像，每个车辆包括车辆标记，图像处理步骤包括从出现在所述区域的数字图像表示中的车辆标记与所述区域的标记之间的距离确定出现在终点站区域中的每个车辆的位置。

终点站可以包括至少三个射频类型的识别仪器，并且确定车辆位置的步骤包括处理由射频识别仪器分别接收的源自每个车辆的至少三个位置信号，其中出现在终点站区域中的每个车辆的位置从接收的位置信号确定。

终点站还可以包括几个分别与终点站的几个区域关联的存在探测器，并且每个存在探测器产生其关联区域中车辆的存在信号，并且确定车辆位置的步骤包括使用在所述区域中车辆的存在信号检查出现在终点站区域中每个车辆的确定位置。