[发明专利]自动上袋机的吸袋臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及计量包装生产线技术领域，尤其是一种自动上袋机的吸袋臂机构。 

背景技术

包装生产线是一个系统的总称，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，完工后被送出就成了完整的便于运输的产品了。 

包装生产线的包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序。包装机也分为：充填机、封口机、裹包机、多功能包装机等；包装生产线也分为：成型－充填－封口包装生产线，装盒、装箱包装生产线，液体灌装机及其流水线等。 

一种计量包装生产线中用到类似为植物麻丝类的编织包装袋。通常需要对袋内所装入定量物料，然后对袋口进行封口并输送至输出端。现有技术中，通过人工将包装袋逐个开口后送入物料输出端进行封装，其工作效率低，存在安全隐患。 

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的自动上袋机的吸袋臂机构，从而可以方便的完成取袋的工作，将包装袋顺利的打开，进行输送并完成包装的工作，动作稳定可靠，工作效率高。 

本发明所采用的技术方案如下： 

一种自动上袋机的吸袋臂机构，包括底座，所述底座上安装有机体，所述机体内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为：包括固定架，所述固定架一端安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接上吸臂，所述上吸臂的头部为上吸盘，所述第一气缸的外端安装有固定件，所述固定架的另一端与固定件之间安装有第二气缸；所述下吸袋臂结构为：包括固定于机体内侧的支架，所述支架上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆头部紧固有连杆，所述连杆另一端为支点，所述支点上还安装有下吸臂，所述下吸臂的头部为下吸盘，所述上吸盘与下吸盘相对安装，且位于同一轴向位置。

作为上述技术方案的进一步改进： 

位于机体内上部还设置有横梁，所述横梁中部安装有第四气缸，所述第四气缸的两端分别固定有导杆，两根导杆下部设置有连接件，所述连接件的底部安装上吸臂。

本发明的有益效果如下： 

本发明结构紧凑、合理，通过上吸臂和下吸臂配合工作，可方便的完成从袋库取包装袋的过程，通过气缸控制，其动作稳定可靠，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图（上吸臂摆进状态，下吸臂下降状态）。 

图2为图1的左视图。 

图3为本发明的主视图（上吸臂和下吸臂吸合状态）。 

图4为本发明的主视图（上吸臂摆出状态，省略下吸臂部分）。 

图5为本发明的主视图（下吸臂上升状态）。 

其中：1、机体；2、第一气缸；3、固定架；4、固定件；5、第二气缸；6、上吸臂；7、上吸盘；8、支架；9、第三气缸；10、下吸盘；11、连杆；12、支点；13、下吸臂；14、底座；15、横梁；16、第四气缸；17、导杆。 

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。 

如图1所示，本实施例的自动上袋机的吸袋臂机构，包括底座14，底座14上安装有机体1，机体1内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，上吸袋臂结构为：包括固定架3，固定架3一端安装有第一气缸2，第一气缸2的活塞杆连接上吸臂6，上吸臂6的头部为上吸盘7，第一气缸2的外端安装有固定件4，固定架3的另一端与固定件4之间安装有第二气缸5；下吸袋臂结构为：包括固定于机体1内侧的支架8，支架8上固定有第三气缸9，第三气缸9的活塞杆头部紧固有连杆11，连杆11另一端为支点12，支点12上还安装有下吸臂13，下吸臂13的头部为下吸盘10，上吸盘7与下吸盘10相对安装，且位于同一轴向位置。 

位于机体1内上部还设置有横梁15，横梁15中部安装有第四气缸16，第四气缸16的两端分别固定有导杆17，两根导杆17下部设置有连接件（图中未标出），连接件（图中未标出）的底部安装上吸臂6。