[发明专利]自动上袋机的吸袋臂机构

权利要求书

1.一种自动上袋机的吸袋臂机构，其特征在于：包括底座（14），所述底座（14）上安装有机体（1），所述机体（1）内分别安装有上吸袋臂结构和下吸袋臂结构，所述上吸袋臂结构为：包括固定架（3），所述固定架（3）一端安装有第一气缸（2），所述第一气缸（2）的活塞杆连接上吸臂（6），所述上吸臂（6）的头部为上吸盘（7），所述第一气缸（2）的外端安装有固定件（4），所述固定架（3）的另一端与固定件（4）之间安装有第二气缸（5）；所述下吸袋臂结构为：包括固定于机体（1）内侧的支架（8），所述支架（8）上固定有第三气缸（9），所述第三气缸（9）的活塞杆头部紧固有连杆（11），所述连杆（11）另一端为支点（12），所述支点（12）上还安装有下吸臂（13），所述下吸臂（13）的头部为下吸盘（10），所述上吸盘（7）与下吸盘（10）相对安装，且位于同一轴向位置。

2.如权利要求1所述的自动上袋机的吸袋臂机构，其特征在于：位于机体（1）内上部还设置有横梁（15），所述横梁（15）中部安装有第四气缸（16），所述第四气缸（16）的两端分别固定有导杆（17），两根导杆（17）下部设置有连接件，所述连接件的底部安装上吸臂（6）。