[发明专利]热扩钢管用自动喷标装置

权利要求书

1.热扩钢管用自动喷标装置，包括传输装置，其特征在于：所述传输装置由步进电机（17）驱动，所述传输装置的一侧设有平行钢轨（1）和可在所述平行钢轨（1）上移动的喷标小车（2），所述喷标小车（2）下面设置有滚轮（12），所述喷标小车（2）由水平伺服电机（16）驱动，所述喷标小车（2）上竖直固定有一立柱（3），所述立柱（3）上安装有水平设置的机械臂（4），所述立柱（3）顶部设有控制所述机械臂（4）上下移动的升降伺服电机（9），所述机械臂（4）远离所述立柱（3）的一端设置有喷标头（5），所述喷标头（5）的下端安装有防撞传感器（6），所述喷标头（5）的两侧设置有风管（7），所述风管（7）固定在所述机械臂（4）上，所述风管（7）外侧底部设有防撞传感器（6）。

2.根据权利要求1所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于：所述传输装置为链传输装置，包括支架（13）、托辊（14）和传输链（11），所述传输链（11）上固定有V型支撑架（10）。

3.根据权利要求1所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于：所述风管（7）与风机（8）相连，所述风机（8）固定在所述机械臂（4）上。

4.根据权利要求1或34所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于：所述风管（7）出风口与喷标头（5）喷嘴之间的距离为350mm。

5.根据权利要求1或4所述的热扩钢管用自动喷标装置，其特征在于：所述水平伺服电机（16）、升降伺服电机（9）和风机（8）与可编程控制器（18）输出端相连，所述传感器（6）与可编程控制器（18）的输入端相连。