[发明专利]绕线装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种绕线装置。

背景技术

以往，绕线装置被广泛应用于向多极电枢（马达铁芯）的极缠绕形成线圈用的线材。在此，在向多极电枢的极缠绕线材的绕线工序的前后，大多情况下一并实施将线端部夹入设置于工件保持夹具的线端夹紧装置的夹紧工序、将线材连接到配置于工件的连接引脚的连接工序、以及将绕线部分以外的线材的中途部形成为过渡线的过渡线形成工序之类的多个线处理工序。在这样的线处理工序中，有将安装有线嘴的臂的姿势变更为与绕线工序不同的状态来进行线处理工序的情况（例如，日本公开专利公报第2011-004477号）。

然而，在该线处理工序中姿势变更时，有在变更前后线嘴末端位置变化而发生绕线松弛等的危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种线嘴末端在所述姿势变更前后的位置变化量小的绕线装置。

本发明所例示的第一发明的绕线装置是向具有铁芯背部和从该铁芯背部沿径向延伸的多个齿的铁芯缠绕线材的绕线装置，所述绕线装置包括保持所述铁芯的铁芯保持部、在末端部具有供所述线材通过的孔或者槽状的引导部的柱状的臂部、使该臂部绕旋转轴旋转而使该臂部的姿势发生变化的臂部旋转机构、支承所述臂部旋转机构的支承部、使所述支承部和所述铁芯的相对位置变化的相对移动机构、以及使所述支承部移动的支承部移动机构，所述相对移动机构能够使所述臂部与所述多个齿中的任一个齿在所述铁芯的轴向、径向以及周向的位置相对变化，所述臂部能够在所述铁芯的上侧分别保持沿所述铁芯的轴向延伸的纵姿势、以及沿所述铁芯的径向延伸的水平姿势，所述臂部能够通过第一姿势变更动作在所述纵姿势与所述水平姿势之间过渡变化，所述支承部移动机构能够与所述臂部旋转机构连动地执行所述第一姿势变更动作，在所述第一姿势变更动作中，所述臂部位于所述铁芯背部的轴向的上侧，所述臂部旋转机构使所述臂部向一个方向旋转，所述支承部移动机构与所述臂部向所述一个方向的旋转同步地、使所述臂部旋转机构的旋转轴以第一假想线作为旋转轴线向与所述一个方向相同的方向旋转，所述第一假想线在所述齿的末端与所述铁芯背部的径向外缘之间横越所述铁芯背部的上方。

在某一优选实施方式中，在所述第一姿势变更动作期间，所述第一假想线的位置不动，且在所述第一姿势变更动作时，所述臂部相对所述臂部旋转机构的旋转轴的旋转角与所述臂部旋转机构的旋转轴基于所述支承部移动机构的相对所述第一假想线的旋转角相等。

根据本发明所例示的第一发明的绕线装置，能够在绕线装置与各种线处理工序相伴而发生臂的姿势变更时减少线嘴末端的位置变化。

附图说明

图1是本发明所涉及的第一实施方式的绕线装置的立体图。

图2是放大了臂部的一部分的放大图。

图3是臂部保持纵姿势的绕线装置的立体图。

图4是臂部保持水平姿势的绕线装置的立体图。

图5是臂部保持倾斜姿势的绕线装置的立体图。

图6是涉及第一姿势变更动作的示意图。

图7是涉及第二姿势变更动作的示意图。

图8是臂部以及支承部的局部放大图。

图9是臂部以及臂部固定部件的局部放大图。

图10是臂部以及臂部固定部件的局部放大图。

具体实施方式

以下，参照附图对涉及本发明所例示的一个侧面的实施方式进行说明。另外，在本申请中分别将与铁芯背部的中心轴线平行的方向称为“轴向”，与铁芯背部的中心轴线正交的方向称为“径向”，围绕铁芯的中心轴线的周围的方向称为“周向”。并且，在本申请中，以轴向作为上下方向对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，这只是为了说明上的方便而对各方向进行了定义，并不是对本发明所涉及的绕线装置在使用时的朝向进行限定。并且，表达为平行的情况不是仅指数学上的严格平行的情况，而是包括通过目视判断为朝向相同方向的所有情况。同样，表达为正交的情况不限定于数学上的严格地处于正交关系的情况，而是包括通过目视判断为正交的所有情况。

<1.第一实施方式>