[发明专利]绕线装置

权利要求书

1.一种绕线装置，其向具有铁芯背部和从该铁芯背部沿径向延伸的多个齿的铁芯缠绕线材，其特征在于，包括：

铁芯保持部，其保持所述铁芯；

臂部，其为柱状，且在所述臂部的末端部具有供所述线材通过的孔或者槽形的引导部；

臂部旋转机构，其使所述臂部绕旋转轴线旋转，从而使所述臂部的姿势发生变化；

支承部，其支承所述臂部旋转机构；

相对移动机构，其使所述支承部与所述铁芯的相对位置发生变化；以及

支承部移动机构，其使所述支承部移动，

所述相对移动机构能够使所述臂部与所述多个齿中的任何一个齿在所述铁芯的轴向、径向以及周向的位置相对变化，

所述臂部能够在所述铁芯的上侧，分别保持沿所述铁芯的轴向延伸的纵姿势、以及沿所述铁芯的径向延伸的水平姿势，

所述臂部能够通过第一姿势变更动作在所述纵姿势与所述水平姿势之间变化，

所述支承部移动机构能够与所述臂部旋转机构连动地执行所述第一姿势变更动作，

在所述第一姿势变更动作中：

所述臂部位于所述铁芯背部的轴向的上侧；

所述臂部旋转机构使所述臂部向一个方向旋转；

所述支承部移动机构与所述臂部向所述一个方向的旋转同步地、使所述臂部旋转机构的旋转轴以第一假想线作为旋转轴线向与所述一个方向相同的方向旋转；以及

所述第一假想线与所述臂部旋转机构的所述旋转轴平行，且在所述齿的末端与所述铁芯背部的径向外缘之间横越所述铁芯背部的上方。

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述第一假想线在所述铁芯背部的内缘与所述铁芯背部的径向外缘之间横越所述铁芯背部的上方。

3.根据权利要求2所述的绕线装置，其特征在于，

在所述第一姿势变更动作的从开始到结束的期间，所述第一假想线的位置不动，

在所述第一姿势变更动作中，所述臂部相对所述臂部旋转机构的旋转轴的旋转角与所述臂部旋转机构的旋转轴基于所述支承部移动机构的相对所述第一假想线的旋转角相等。

4.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述臂部包括柱状的线嘴支承部、以及线嘴部，

所述线嘴部是从所述线嘴支承部的末端部突出的中空的筒形部件，

所述筒形部件的内侧是所述引导部。

5.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，

所述相对移动机构包括：

第一移动机构，其使所述支承部与所述铁芯的轴向相对位置发生变化；

第二移动机构，其使所述支承部与所述铁芯的径向相对位置发生变化；以及

第三移动机构，其使所述支承部与所述铁芯的周向相对位置发生变化。

6.根据权利要求5所述的绕线装置，其特征在于，

所述支承部移动机构包括：

第四移动机构，其能够使所述支承部沿所述铁芯的轴向移动；以及

第五移动机构，其能够使所述支承部沿所述铁芯的径向移动，

所述第四移动机构与所述第五移动机构连动，从而使所述臂部旋转机构的旋转轴以所述第一假想线作为旋转轴线进行旋转。

7.根据权利要求1至6中的任何一项所述的绕线装置，其特征在于，

所述臂部还能够保持相对所述铁芯的轴向倾斜的倾斜姿势，

所述臂部能够通过第二姿势变更动作在所述纵姿势与所述倾斜姿势之间变化，

所述支承部移动机构能够与所述臂部旋转机构连动地执行所述第二姿势变更动作，

在所述第二姿势变更动作中：

所述臂部的至少一部分位于所述铁芯背部的径向外侧或者下侧；

所述臂部旋转机构使所述臂部向一个方向旋转；

所述支承部移动机构与所述臂部向所述一个方向的旋转同步地、使所述臂部旋转机构的旋转轴以第二假想线作为旋转轴线向与所述一个方向相同的方向旋转；以及

所述第二假想线与所述臂部旋转机构的所述旋转轴平行，且在所述齿的末端与所述铁芯背部的径向外缘之间横越所述铁芯背部的下方。

8.根据权利要求7所述的绕线装置，其特征在于，

所述第二假想线在所述铁芯背部的内缘与所述铁芯背部的径向外缘之间横越所述铁芯背部的下方。