[发明专利]导航装置及其省电方法

权利要求书

1.一种导航装置，正常操作模式下以突发模式报告位移量，所述导航装置包含：

主时钟电路，产生第一频率的第一时钟信号；

副时钟电路，产生第二频率的第二时钟信号，其中所述第二频率低于所述第一频率；

图像传感器，在所述突发模式的突发期间根据所述第一时钟信号获取第一图像、第二图像和第三图像；以及

处理单元，根据所述第一图像、所述第二图像和所述第三图像计算所述位移量、并从所述图像传感器接收到所述第三图像后的预设时间关闭所述主时钟电路。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述预设时间根据所述处理单元计算所述位移量所需的运算时间来决定。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述预设时间为所述突发期间的固定比例。

4.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述第一图像与所述第二图像相距第一时间间隔而所述第二图像与所述第三图像相距第二时间间隔，所述第二时间间隔大于所述第一时间间隔。

5.根据权利要求4所述的导航装置，其中所述第二时间间隔是根据所述第一图像和所述第二图像所计算出的第一位移量决定的。

6.根据权利要求1所述的导航装置，其中当所述处理单元被要求报告所述位移量时，所述主时钟电路被暂时开启。

7.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述处理单元当判断预设数目的所述位移量小于位移阈值时，进入休眠模式。

8.根据权利要求7所述的导航装置，该导航装置还包含控制逻辑，其中所述处理单元在所述休眠模式下控制所述控制逻辑仅读取所述图像传感器的传感阵列的部分像素区域。

9.根据权利要求8所述的导航装置，其中所述部分像素区域不包括所述传感阵列的中央区域。

10.根据权利要求8所述的导航装置，其中所述部分像素区域为亮度值未达饱和的像素区域。

11.根据权利要求7所述的导航装置，其中所述休眠模式下所述导航装置根据所述第二时钟信号运作。

12.根据权利要求1所述的导航装置，其中所述处理单元在所述突发期间结束前还根据所述第二时钟信号重新启动所述主时钟电路。

13.一种导航装置，正常操作模式下以突发模式计算位移量，所述导航装置包含：

主时钟电路，产生第一频率的第一时钟信号；

副时钟电路，产生第二频率的第二时钟信号，其中所述第二频率低于所述第一频率；

图像传感器，在所述突发模式的突发期间根据所述第一时钟信号获取多个图像帧；以及

处理单元，用以控制所述图像传感器在所述突发期间的第一期间获取所述图像帧、在所述突发期间的第二期间关闭所述主时钟电路、并根据所述图像帧计算所述位移量。

14.根据权利要求13所述的导航装置，其中导航装置进入休眠模式时根据所述第二时钟信号运作。

15.根据权利要求14所述的导航装置，其中所述处理单元在所述休眠模式下仅处理所述图像传感器所获取的图像帧的部分像素区域。

16.根据权利要求13所述的导航装置，其中所述第二频率为1000或2000赫兹。

17.根据权利要求13所述的导航装置，其中所述处理单元在所述第二期间还根据所述第二时钟信号重新启动所述主时钟电路。

18.一种导航装置的省电方法，正常操作模式下所述导航装置以突发模式计算位移量，所述省电方法包含下列步骤：

利用图像传感器在所述突发模式的突发期间根据第一时钟信号获取多个图像帧；

利用处理单元根据所述图像帧计算位移量；以及

在计算出所述位移量后的所述突发期间的剩余期间内，关闭所述第一时钟信号。

19.根据权利要求18所述的省电方法，该省电方法还包含：

利用第二时钟信号重新启动所述第一时钟信号，其中所述第二时钟信号的频率低于所述第一时钟信号的频率。

20.根据权利要求18所述的省电方法，该省电方法还包含：

当预设数目的所述位移量均低于位移阈值时，进入休眠模式；以及

仅处理所述图像传感器所获取的图像帧的部分像素区域。