[发明专利]一种纵缝自动焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纵缝自动焊机，尤其涉及一种应用于薄壁筒体对接纵缝焊接的自动焊接机。

 

背景技术   

纵缝自动焊机也称直缝自动焊机，是一种优质、高效、无变形完成薄壁筒体、锥形筒、平板或一端开口的方形盒体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊、熔化极气体保护焊、等离子焊、埋弧焊等焊接电源组成一套纵缝自动焊接系统。该设备可广泛地应用于钢构、造船厂、汽车、薄壁压力容器、汽车配件、家用电器、医疗机械、建筑装饰、食品机械等制造行业一切需要纵缝焊接的场合。

目前纵缝自动焊机的焊接主机支撑工件方式上采用悬臂结构，要求横梁长期不变形；工件的夹紧方式采用气动琴键式压紧结构，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧；左右琴键压指的间距可调整，以适应不同工件的焊接。但是对于加紧方式上，气动琴键式夹紧机构夹紧点虽多，夹紧力不均匀，特别是对于比较薄的圆筒焊接，不能很好地解决焊缝焊后平整等问题；在支撑工件方式上，纵缝焊接设备都采用悬臂结构对焊接工件进行支撑，虽然结构设计时考虑到横梁变形问题，但是实际情况不能很好地解决横梁变形，导致焊枪距离工件的焊接位置逐渐变化，焊接质量不稳定等问题。

 

发明内容

本发明提供一种快速夹紧焊缝并自动校准的纵缝自动焊机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种纵缝自动焊机，包括机架，该机架内设有支撑机构，所述机架设有用于夹持工件的吸附装置。

进一步地，所述吸附装置包括固设在机架上端的吸附底座，沿该吸附底座顶端长度方向上设有用于吸附工件的真空吸附管。

进一步地，所所述吸附底座顶端有两条平行设置的真空吸附管，包括固定在吸附底座上的真空固定吸附管以及通过水平导轨设在吸附底座上的真空移动吸附管，该真空移动吸附管能通过气缸推动并沿水平导轨移动。

进一步地，所述真空吸附管沿其长度方向设有多个吸附口。

进一步地，所述机架设有能上下移动的支撑机构，该支撑机构上端设有用于支撑工件的支撑部。

优选地，所述支撑机构包括固设在机架底部的升降导轨以及用于连接该升降导轨与支撑部的X型支撑架。

优选地，所述支撑部为开口向上的V型托槽，该V型托槽位于吸附底座下方并与吸附底座在垂直面上平行设置。

由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：

采用真空吸附方式对工件进行夹紧, 夹紧力均匀，特别是对于比较薄的圆筒焊接，能很好地解决焊缝焊后平整等问题，提高了焊缝夹紧校准工作效率；采用V型托槽作为工件支撑架, 调整V型托槽高度，满足不同半径薄壁筒体焊接要求，同时保证真空吸附管与工件良好接触，防止使用后焊枪距离工件的焊接位置发生变化，解决了普通焊接因悬臂导致焊缝质量一致性差等问题，为工业上薄壁筒体对接纵缝焊接提供了一种有效可行的解决方案。

 

附图说明

通过结合附图参考以下详细描述，可更容易地领会并更好的理解本发明的前述各方面和附带优点，在附图中：

图1为本发明一种纵缝自动焊机的立体图，并示出了控制柜、焊枪及其转动机构；

图2为本发明一种纵缝自动焊机的主视图；

图3为本发明一种纵缝自动焊机的俯视图；

图4为图3中真空吸附管的放大图。

 

具体实施方式

图1至图4示出了本发明纵缝自动焊机的一种优选实施方式，该焊机包括机架1、吸附底座2、真空吸附管3、真空固定吸附管31、真空移动吸附管32、吸附口33、调整销34、水平导轨4、气缸5、升降导轨6、X型支撑架7、升降调整丝杠61、X型支撑底座71、V型托槽8、横梁9、横梁立柱91、焊枪10、X轴导轨11、X轴滚珠丝杠111、Z轴导轨12、Z轴滚珠丝杠121、旋转机构13、控制柜14。

如图1、图2和图3所示，该机架1上端设有吸附底座2，该吸附底座上表面沿其长度方向设有两个用于吸附工件的真空吸附管3，两个真空吸附管平行设置，其中一个为固定在吸附底座上的真空固定吸附管31，其位置可用调整销34进行调整，另一个为通过水平导轨4设在吸附底座2上的真空移动吸附管32，该真空移动吸附管可以通过气缸5推动并沿水平导轨4移动，两个真空吸附管3沿其长度方向均设有多个吸附口33，两个真空吸附管3均与真空泵相连通，采用电磁阀控制真空泵的开闭来实现真空吸附管3对工件的吸附。