[发明专利]图像采集方法及电子设备

权利要求书

1.一种图像采集方法，用于包含有图像采集单元和运动传感单元的电子设备中，其特征在于，所述方法包括：

在图像采集期间，通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态；

提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息；

根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息；

按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，得到所述图像采集单元的第二运动状态；

获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像；

在所述获取处于所述第二运动状态期间的图像采集单元采集到的图像之后，还包括：

修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像；

所述修复在所述第二运动状态期间所述图像采集单元获取到的所述图像，包括：

判断在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离是否大于第二预定阈值；

若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于第二预定阈值，则通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像；

若判断结果为在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离不大于第二预定阈值，则检测在所述第二运动状态期间获取到的所述图像是否存在重影；

若检测结果为在所述第二运动状态期间获取到的所述图像存在重影，则通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像；

其中，所述通过插入方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像，包括：

在所述第二运动状态期间所述图像采集单元的第二运动状态所指示的移动距离大于所述第二预定阈值时，获取产生所述第二运动状态时获取到的相邻两帧图像；

获取所述相邻两帧图像中的具有相同特征的运动目标；

计算所述运动目标在所述两帧图像移动时的运动矢量；

根据所述运动矢量生成至少一个插入帧；

将所述插入帧插入至所述两帧图像之间；

所述通过替换方式修复在所述第二运动状态期间获取到的所述图像，包括：

将具有重影的所述图像替换为与所述图像相邻的前一帧图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述运动传感单元获取所述电子设备的第一运动状态，包括：

利用所述运动传感单元获取所述电子设备在获取图像时在x轴方向和y轴方向产生的角速度，所述x轴和所述y轴垂直；

将在所述x轴方向和所述y轴方向产生的所述角速度作为所述电子设备的第一运动状态；

所述提取所述电子设备的第一运动状态所对应的第一运动信息，包括：

根据相邻两帧图像所对应的所述角速度计算得到所述电子设备在获取所述相邻两帧图像时在所述x轴方向和所述y轴方向移动产生的位移；

将所述位移作为所述电子设备与所述相邻两帧图像对应的第一运动信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备的所述第一运动信息计算得到第二运动信息，包括：

将所述第一运动信息所指示的方向的反方向作为所述电子设备的第二运动信息所指示的方向；

将所述第一运动信息所指示的移动大小作为所述电子设备的第二运动信息所指示的移动距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述图像采集单元包含移动子单元，所述按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括：

将所述移动子单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离；

或者，

所述电子设备还包括移动单元，所述图像采集单元固定在所述移动单元上，所述按照所述第二运动信息调节所述图像采集单元，包括：

将所述移动单元按照所述第二运动信息所指示的方向移动所述第二运动信息所指示的移动距离。