[发明专利]一种对3D图像识别的方法及装置

权利要求书

1.一种对3D图像识别的方法，其特征在于，所述方法包括流程：

a.输入图像；

b.将图像处理为左右的灰度图像；

c.用角点检测算法对左右灰度图像分别求角点;

d.用角点匹配算法对两幅图像的角点进行匹配;

e.用剔除算法剔除错误的匹配角点;

f.判断两幅图像的角点相匹配的对数是否≥N，若是，则所述图像是3D图像，若否，则所述图像是非3D图像；

其中，N是图像为3D图像时所要求的左右图像的匹配角点对数的最小值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述角点检测算法包括Harris角点检测算法。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述剔除算法包括光束平差法。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述图像的像素为480*640时，对应的N=50。

5.一种对3D图像识别的装置，其特征在于，所述装置包括：

图像转换模块，用于将输入的图像处理为左右的灰度图像；

角点检测模块，与所述图像转换模块电连接，用于利用角点检测算法对左右灰度图像分别求角点；

角点匹配模块，与所述角点检测模块电连接，用于利用角点匹配算法对两幅图像的角点进行匹配，并利用剔除算法剔除错误的匹配角点；

判断模块，与所述角点匹配模块电连接，用于判断两幅图像的角点相匹配的对数是否≥N，若是，则所述图像是3D图像，若否，则所述图像是非3D图像，并输出所述判断结果；

其中，N是图像为3D图像时所要求的左右图像的匹配角点对数的最小值。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述角点检测算法包括Harris角点检测算法。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述剔除算法包括光束平差法。

8.根据权利要求5-7任意一项所述的装置，其特征在于，所述图像的像素为480*640时，对应的N=50。