[发明专利]基于车辆号牌识别和网格化监控的伴随车实时检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像识别、数据挖掘和智能交通领域，尤其涉及一种基于车辆号牌识别和网格化监控的伴随车实时检测方法。

背景技术

随着我国经济的快速发展和社会机动车辆拥有量的急剧增加，涉车事件、案件成几何倍数增长。为了提升社会治安水平，降低涉车事件、案件的发生概率，针对机动车辆的检测和监控技术得到了广泛的研究，机动车辆数据分析技术得到了迅速的推广应用，被广泛应用于治安卡口、车辆信息实时分析、涉案嫌疑车拦截等交通场景中。

据刑侦统计，利用机动车进行违法、犯罪活动的嫌疑人采用结伴而行的方式较多，而且车辆盗窃或抢劫案件中通常也是多人伙同作案，犯罪嫌疑人及其同伙的车辆通常尾随在受害人车辆附近。伴随车是指在某一时间跨度内，与指定号牌车辆一起出现在至少三个以上卡点的车辆，且这些车辆经过同一卡点的时间差小于某时间阈值。在网格化的卡口站点上布置监控系统，并实时对监控系统获取的车辆信息进行伴随车检测，来寻找伙同犯罪的嫌疑车辆，可以及时向公安机关告警并提供有价值的破案线索，使人民的生命财产安全得到最大限度的保障。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供一种基于车辆号牌识别和网格化监控的伴随车实时检测方法。

本发明的目的是这样实现的：

本发明为智能交通系统中的卡口系统提供一种实时车辆的行驶轨迹检测和分析方法，主要解决伴随车的实时检测和定位问题。

本发明使用“站点-时间段-车辆”三级链表缓存经过各个卡口站点的历史车辆信息，通过各卡口站点间的限速值计算出合理的时间范围，当有车经过某个卡口站点时，能够实时快速地检测出经过该车辆的行驶轨迹以及该车辆和哪些车辆相伴随。

一、基于车辆号牌识别和网格化监控的伴随车实时检测系统（简称系统）

本系统包括工作环境：网格化监控平台、综合接入网关和伴随车实时检测服务器；

其连接关系是：网格化监控平台、综合接入网关和伴随车实时检测服务器依次连接。

工作原理

网格化监控平台的各个子监控平台建立在各个卡口站点上，当有车辆经卡口站点时，该卡口站点对应监控平台会自动获取该车辆的图像并计算得出该车辆的包括车牌号码、车辆经过卡口站点的时间等信息在内的车辆信息，然后把车辆信息通过综合接入网关发送给伴随车实时检测服务器，伴随车实时检测服务器根据接收到的车辆信息和服务器内缓存历史车辆信息通过本发明的方法实时检测出该车辆是否存在伴随车辆并提供伴随车辆的信息。

二、基于车辆号牌识别和网格化监控的伴随车实时检测方法（简称方法）

本方法主要包括一种基于数据挖掘的车辆行驶轨迹分析方法和一种车辆关联度分析方法。该方法通过卡口站点间的距离和限速值计算出各个卡口站点间的理论最小和最大行驶时间，在各个卡口站点的最小和最大行驶时间内查找目标车辆，来确定目标车辆的行驶轨迹。计算最小和最大行驶时间，缩小查找范围，达到快速查找的目的。然后通过目标车辆的行驶轨迹来查找各个轨迹点中与目标车辆在较小的时间差内通过的车辆，从而得到与目标车辆可能相伴随的车辆的行驶轨迹的集合，最后通过分析该车辆集合得到与目标车辆相伴随的所有车辆和车辆的行驶轨迹。

具体地说，本方法包括以下步骤：

a、获取所有卡口站点的信息和一段时间内的历史车辆信息；

b、获取被测车辆的信息；

c、求出被测车辆的行驶轨迹；

d、判断被测车辆的轨迹点数是否小于最小伴随等级，是则转跳到步骤h，否则进入步骤e；

e、求出原始伴随车辆集合；

f、判断原始伴随车辆集合中车辆的数量是否小于2，是则转跳到步骤h，否则进入步骤g；

g、根据被测车辆的行驶轨迹计算原始伴随车辆集合中各个车的轨迹；

h、伴随程度分析并得出结果。

本发明相比现有技术，具有下列优点和有益效果：

①可以快速准确地检测出被检车辆的行驶轨迹

在步骤a中使用“站点-时间段-车辆”三级链表缓存，在步骤c中会在各个卡口站点的最小和最大行驶时间内查找目标车辆，缩小了在三级链表中查找的范围，也降低的误判的可能性，达到快速准确查找的目的；

②检测的实时性强

当一辆车经过某个卡口站点时，通过该卡口站点获取到该车的信息后就可以立即实时地检测出该车辆是否有伴随车，提供情报更加及时；

③得出的结果信息更加丰富

分析结果中包含所有相伴随车辆的行驶轨迹及经过各个轨迹点的时间和速度等信息，为侦破车辆团伙犯罪提供更多的线索；