[发明专利]一种挂壁式自动埋弧横焊设备

说明书

技术领域

本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种挂壁式自动埋弧横焊设备。

背景技术

随着我国市场经济的快速发展，建筑的主流趋势朝着大跨度及高层建筑方向发展。而钢结构作为建筑中最常用的建筑主体，因其建设时间短、自重较轻、维护便捷、抗震性能强以及建筑外形可多样化等特性被越来越多地应用在工程建设中。这就涉及到建筑钢结构构件的连接方式，最常用的连接方式有焊接、栓接、以及铆接等。当前，我国的钢材在投入使用前大约有50%及以上的钢材需要通过一定的焊接加工处理工艺，所以焊接就成为了最常用的建筑钢结构连接方式。同时，因焊接这种连接方式具有构造简单、对焊接的结构形状没有限制、节约材料，并且效率高、可以实现自动化操作等优点，使得钢结构焊接在工业建筑以及民用建筑中占据了绝对的发展优势。

随着钢结构的发展大潮，建筑业人工成本日益增加，且钢结构焊接工种专业程度非常高、劳动强度大。焊工储备的数量无法满足钢结构快速发展的需求。同时，人工施焊质量不一、换班频繁，受人为限制大。对于超高层巨型钢结构的超大截面焊缝和超厚板施焊，人工作业连续性差、质量难以控制。

另外，建筑焊接结构朝大型化及高参数精密化方向发展，手工焊接操作的效率低和质量的不稳定是提升生产效率和保证产品质量稳定不得不面对的问题。目前，世界上大部分工业发达国家在焊接自动化技术方面已经有大幅度提升，比例占到了80%，这一点就使得其在生产效率及质量上占据了很大的优势。而在我国，按照手工操作和自动焊所消耗的焊材来计算，自动焊比例仅占到不足30%，相比可见，我们国家和其它工业发达国家的平均水准有着很大的差距。为了满足高强、厚板及长焊缝的焊接工艺的特殊要求，加快实现建筑钢结构发展，关键在于提升焊接水平，尤其是自动焊的水平。所以，迅速提升自动化焊接技术就成为当前一个刻不容缓的课题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种挂壁式自动埋弧横焊设备，旨在提升我国当前的自动化焊接技术。

本发明是这样实现的，一种挂壁式自动埋弧横焊设备，包括电源系统、用于自动焊接的焊接设备本体系统及控制所述焊接设备本体系统进行焊接工作的控制系统；所述焊接设备本体系统包括框体机架、行走动力装置、供所述框体机架滑行的导轨、用于输送焊丝的送丝机构及焊枪，所述导轨固定设置在待焊接的工件壁面上，所述行走动力装置、送丝机构及焊枪固定设置在所述框体机架上。

进一步地，所述行走动力装置包括滑轮、与所述滑轮传动连接的驱动电机及行走控制箱，所述滑轮安装在所述框体机架上，并且可相对滚动地放置于所述导轨上。

进一步地，所述行走动力装置还包括曲柄机构及支撑轮，所述滑轮包括主动轮及从动轮，所述支撑轮通过所述曲柄机构可转动地安装于所述框体机架上，并靠近所述主动轮；所述曲柄机构包括相互平行且不在同一轴线上第一轴及第二轴，所述第一轴可转动地安装于所述支撑轮的圆心处，所述第二轴可转动地穿设于所述框体机架上，并与所述第一轴固定连接。

进一步地，所述焊接设备本体系统还包括焊剂回收系统，所述焊剂回收系统包括真空焊剂桶、下料管道、回收枪、鼓风机及回收管道，所述回收枪靠近于工件上的焊缝，所述真空焊剂桶通过所述下料管道与所述回收枪连通，所述回收枪通过回收管道与所述鼓风机连通，所述鼓风机通过回收管道与所述真空焊剂桶连通。

进一步地，所述焊剂回收系统还包括三通管，所述三通管具有第一、第二及第三端口，所述回收枪包括第一回收枪及第二回收枪；所述三通管的第一端口密封连接所述鼓风机，所述第二、第三端口分别通过所述回收管道与所述第一、第二回收枪密封连接。

进一步地，所述焊接设备本体系统还包括用于指导所述焊枪沿焊缝成型所需位置移动的导向装置，所述导向装置包括旋转套杆、激光发射器及激光发射器固定轴，所述旋转套杆上沿其径向开设有一通孔，所述旋转套杆通过所述通孔套设在所述焊枪上，所述激光发射器固定轴沿所述旋转套杆的轴向可转动地安装在所述旋转套杆上，所述激光发射器穿设于所述激光发射器固定轴上。

进一步地，所述焊接设备本体系统还包括用于防止焊剂掉落的焊剂托持装置，所述焊剂托持装置设置在焊缝坡口下方。

进一步地，所述焊剂托持装置包括用于承托焊剂的托板、固设于所述托板下方且可吸附于工件壁面上的磁铁块、以及可转动地连接于所述磁铁块上的卸载转柄，所述磁铁块位于所述托板靠近所述工件壁面的一侧，转动所述卸载转柄时，所述卸载转柄的一端可抵顶于所述工件壁面上。