[发明专利]一种挂壁式自动埋弧横焊设备

权利要求书

1.一种挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，包括电源系统、用于自动焊接的焊接设备本体系统及控制所述焊接设备本体系统进行焊接工作的控制系统；所述焊接设备本体系统包括框体机架、行走动力装置、供所述框体机架滑行的导轨、用于输送焊丝的送丝机构及焊枪，所述导轨固定设置在待焊接的工件壁面上，所述行走动力装置、送丝机构及焊枪固定设置在所述框体机架上。

2.如权利要求1所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述行走动力装置包括滑轮、与所述滑轮传动连接的驱动电机及行走控制箱，所述滑轮安装在所述框体机架上，并且可相对滚动地放置于所述导轨上。

3.如权利要求2所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述行走动力装置还包括曲柄机构及支撑轮，所述滑轮包括主动轮及从动轮，所述支撑轮通过所述曲柄机构可转动地安装于所述框体机架上，并靠近所述主动轮；所述曲柄机构包括相互平行且不在同一轴线上第一轴及第二轴，所述第一轴可转动地安装于所述支撑轮的圆心处，所述第二轴可转动地穿设于所述框体机架上，并与所述第一轴固定连接。

4.如权利要求1所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述焊接设备本体系统还包括焊剂回收系统，所述焊剂回收系统包括真空焊剂桶、下料管道、回收枪、鼓风机及回收管道，所述回收枪靠近于工件上的焊缝，所述真空焊剂桶通过所述下料管道与所述回收枪连通，所述回收枪通过回收管道与所述鼓风机连通，所述鼓风机通过回收管道与所述真空焊剂桶连通。

5.如权利要求4所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述焊剂回收系统还包括三通管，所述三通管具有第一、第二及第三端口，所述回收枪包括第一回收枪及第二回收枪；所述三通管的第一端口密封连接所述鼓风机，所述第二、第三端口分别通过所述回收管道与所述第一、第二回收枪密封连接。

6.如权利要求1所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述焊接设备本体系统还包括用于指导所述焊枪沿焊缝成型所需位置移动的导向装置，所述导向装置包括旋转套杆、激光发射器及激光发射器固定轴，所述旋转套杆上沿其径向开设有一通孔，所述旋转套杆通过所述通孔套设在所述焊枪上，所述激光发射器固定轴沿所述旋转套杆的轴向可转动地安装在所述旋转套杆上，所述激光发射器穿设于所述激光发射器固定轴上。

7.如权利要求1所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述焊接设备本体系统还包括用于防止焊剂掉落的焊剂托持装置，所述焊剂托持装置设置在焊缝坡口下方。

8.如权利要求7所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述焊剂托持装置包括用于承托焊剂的托板、固设于所述托板下方且可吸附于工件壁面上的磁铁块、以及可转动地连接于所述磁铁块上的卸载转柄，所述磁铁块位于所述托板靠近所述工件壁面的一侧，转动所述卸载转柄时，所述卸载转柄的一端可抵顶于所述工件壁面上。

9.如权利要求1所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述焊接设备本体系统还包括焊枪调节装置，所述焊枪调节装置包括前后位调节机构、高低位调节机构和/或焊枪角度调节机构，所述高低位调节机构安装在所述前后位调节机构上，并可沿垂直所述焊枪的轴向相对滑动，所述焊枪安装在所述高低位调节机构上，并可沿所述焊枪的轴向相对滑动。

10.如权利要求9所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述前后位调节机构包括第一框件、第一旋杆及第一导向杆，所述第一旋杆与焊枪相互平行，并且可转动地穿设安装于所述第一框件上，于所述第一旋杆与第一框件上分别设有相互配合的螺纹，所述第一导向杆固定安装于所述第一框件上，并且与所述第一旋杆相互平行，所述高低位调节机构安装于所述第一旋杆及第一导向杆上。

11.如权利要求10所述的挂壁式自动埋弧横焊设备，其特征在于，所述高低位调节机构包括第二框件、第二旋杆及第二导向杆，所述第二框件安装于所述第一旋杆及第一导向杆上，于所述第二框件上设有可与所述第一旋杆相互配合的螺纹，所述第二旋杆垂直于所述焊枪，并且可转动地穿设于所述第二框件上，于所述第二旋杆与第二框件上分别设有相互配合的螺纹，所述第二导向杆固定安装于所述第二框件上，并且与所述第二旋杆相互平行，所述焊枪安装于所述第二旋杆及第二导向杆上。