[发明专利]墙面协助爬行器

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种协助人在垂直的墙面或倾斜的墙面爬行如地面爬行的工具。 

背景技术

飞檐走壁一直是人类的梦想，但人类由于无法摆脱自身的重量，这种梦想一直不能实现，尽管很多电影、故事、小说中有人有飞檐走壁的功能，但这些都是夸大人类的功能，在现实中根本不可能实现，人类于是想借助某些工具或机械实现飞檐走壁的功能，例如：模仿蜘蛛吐丝协助攀爬方式的抛钩挂绳、带着铁勾的手套或鞋子、攀爬吸附盘等，有的还使用了直升或喷气机，这些，都只是勉强实现墙面行走，不能自如地在墙面行走，有的还存在非常的危险性和障碍物的局限性，如：抛钩钩住的物体不够稳固、吸附盘遇到粉脱墙面、直升机或喷气机不能贴近墙面等。人类必须发明一种能协助人在墙面爬行走如在地面爬行走一样稳定和自如的工具，用以完成一些高难度墙面工作或救助行动或军事行动。

发明内容

为了实现在垂直或倾斜的墙面如在地面行走，本人发明了一种墙面协助爬行器，它利用爬行器产生对墙面的压力使人与光滑墙面的摩擦力能达到与重力相等的原理使人能克服重力自如地在墙面爬行，并且爬行灵活如地面。

墙面协助爬行器解决问题所采取的技术方案是：墙面协助爬行器主要包括一个发动机、两个喷气扇、变位器以一些外壳、绑缚装置等，发动机和变位器绑缚在人的背部，两个喷气扇安装在发动机的两侧向后的喷射气流产生向墙面的推力，变位器能调节改变两个喷气扇的喷射气流方向以达到反推力方向的改变。通过采取这样的方案，当人背着这样的墙面协助爬行器攀爬时，两个喷气扇在人的两个侧面向后喷气把人稳定地压在墙面上，使人与墙面的向上摩擦力很容易达到与人的重力相同或更大于人的重力，人在墙面攀爬时就能与地面一样放心地进行各种动作也不会掉下去。

墙面协助爬行器动力采用燃油发动机，例如可以采用2冲程或4冲程的电热式发动机，这样的发动机体积小、重量小，但动力强大、转速大、继航时间长、易于购买获得，能够实现制作。也可以使用涡轮喷气发动机，但这样小的飞机专用发动机很难购买获得，只适合理论而不能实际。电热式发动机是用电点火原理对混合喷雾燃油进行点火爆炸产生往复冲程压力驱动转轴转动，一般2冲程或四冲程的电热式燃油发动机最适合，这样的发动机每分钟的转速超过3000转，可以驱动喷气扇产生强大的推力。一只2匹马力的4冲程发动机的重量约5公斤，加上两个喷气扇、燃油和其它装置的重量，总重量约为10公斤，但是，它足可以把一个体重超过80公斤的人稳定地压在一块垂直光滑的墙壁上，无论这块墙壁的外表是光滑还是粗糙或是粉脱性。人被压在墙壁上并不是固定在哪儿了，人还可以用手和脚支撑这种垂直墙面的压力并向前爬动前进，这和人在地面支持着重力爬行是一样的。但是当爬行的人遇到粉脱性的墙面，手和足部的摩擦力不足以支持向下的重力时，人可以暂停爬行，把身体的更多部位贴到墙上，这样能产生更大的摩擦力，人不会向下掉去。但是，就是人在墙面爬行中途遇到粉脱性的墙面人也要继续爬行，不然就不能完成任务，人除了暂时把身体内贴到墙上以求安全外，人还可以按动风扇变位器，使两个喷气扇喷气的方向稍为转动向下，这样两个喷气扇不但产生向墙面的压力，还产生向上的反推力，使人能克服因摩擦力不足以支持重力的情况。

墙面协助爬行器的有益效果是：墙面协助爬行器绑缚在人的背部，利用发动机驱动侧面两个喷气扇产生的反推力将人与墙面的接触点产生足够的摩擦力，这样摩擦力能使人能支持重力在墙面如在地面一样自如地爬行，人还能调节喷气扇的喷气方向以应对爬墙中途遇到粉脱性墙面的摩擦力不足的情况。

附图说明

图1是墙面协助爬行器背面正视图。

图2是墙面协助爬行器的侧面视图。

图中，1.发动机，2.油箱，3.背板，4.大带轮，5.小皮带轮，6，喷气扇，7.保护框壳，8.绑缚扣，9.转轴，10.活动板，11.变位曲杆，12.变位档，13.绑缚带，14.卡槽，15.皮带。

具体实施方式

下面结合附图对墙面协助爬行器进行进一步的说明。