[发明专利]超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法

权利要求书

1.一种超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法，包括如下步骤：

（1）按照一定规律发送频率变化的超声波脉冲；

（2）接收端通过滤波电路排除非超声波噪音、非临近频率超声波噪音的影响；

   （3）在滤波后，接收端将采用傅立叶变换分析进行超声波频谱分析，通过设置门限值忽略功率较低的超声波信号，以消除超声波多径效应和非视距传播影响对测量的干扰；

    （4）通过傅立叶反变换，恢复原有的有效超声波信号。

2.如权利要求1所述的超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法，其特征在于：还包括如下步骤：

（5）通过对超声波频谱的变化规律分析，若符合约定频率变化，则作为待检测信号进行分析，以消除某些较强但在变化规律上不同于约定规律的超声波噪音影响。

3.如权利要求1所述的超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法，其特征在于：步骤（1）中采用如下方式发送超声波脉冲：先稳定发送若干个超声波信号，然后再发送一组略高频率的超声波信号。

4.如权利要求1所述的超声波短距高精度测量中环境噪音剔除方法，其特征在于：步骤（2）中滤波电路的中心频率和带宽的计算公式如下：

令中心频率为                                                ，则

                                             （1）

其中为滤波电路的中心频率，R_f1 、R_f2是电阻，C₁、C₂是电容；

令，

则                                        （2）

   令， 

 则品质因素                （3）  

其中Q为带通滤波器的品质因素，R₁、R₂、R₃、R_G、R_Q电阻；

   令，则；

带宽B=/Q = 4.2kHz。