[发明专利]换电设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种换电设备，特别是涉及一种用于电动车电池更换领域的换电设备。

背景技术

在汽车制造领域，各厂商都在寻找一种可以替代燃油的节能环保方案，以解决日益紧张的能源短缺问题。在汽车上加装电池以代替燃油是一种较好的解决方案。当电池的电量用完后，需要将其从汽车的电池仓内拆下，进行充电后，再将其送回电池仓。

应用于汽车领域的电池，一般体积较大，重量较重，通常需要借助外部的换电设备才能进行换电工作。

传统的换电设备结构复杂，且动作配合步骤较多，从而导致换电设备的可靠性较差。

发明内容

基于此，有必要提供一种可靠性较高的换电设备。

一种换电设备，用于将电池取出和存入于电池仓，包括：换电车、设于所述换电车上的壳体、与所述壳体连接的动力装置、安装于所述壳体上用于与所述电池配合连接的主动手、收容于所述壳体内的推杆机构，

所述推杆机构包括推杆、第一连杆、第二连杆、第一连接件、第二连接件、凸块、扭簧、曲柄、连接杆、摇杆及凸轮，

所述推杆穿过所述壳体滑动设置，并与所述主动手的指向方向相同，所述第一连接件与所述推杆的一端连接，所述第一连杆的两端分别与所述第一连接件和所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二连接件转动连接，所述第二连接件固设于所述壳体内，所述凸块设于所述第二连杆上，

所述扭簧的两端分别与所述壳体和所述第二连杆抵接，

所述曲柄与所述凸轮均与所述壳体的内壁转动连接，所述连接杆两端分别与所述曲柄的一端和所述摇杆的一端转动连接，所述换电车上开设有通孔，所述曲柄的另一端伸出于所述壳体外并收容于所述通孔内，所述摇杆的另一端与所述凸轮连接，所述凸轮与所述凸块抵接。

在其中一个实施例中，所述第一连杆、所述第二连杆、所述凸块和所述扭簧的数量各为两个，且对称分布于所述推杆轴线的两侧。

在其中一个实施例中，所述推杆机构的数量为两个，且分布于所述主动手的两侧。

在其中一个实施例中，所述凸块为轴承。

在其中一个实施例中，所述凸轮上开设有与所述凸块对应的凹陷，所述凸块收容于所述凹陷内。

在其中一个实施例中，所述推杆机构还包括导向法兰，所述导向法兰固定于所述壳体上，所述推杆穿过所述导向法兰并与之滑动连接。

在其中一个实施例中，所述主动手包括电机、外壳、联轴器、齿轮轴、锁瓣，所述外壳穿过并固定于所述壳体上，所述联轴器与所述齿轮轴连接并收容于所述外壳内，所述锁瓣贯穿所述外壳与所述齿轮轴啮合，所述电机穿过所述外壳与所述联轴器连接。

在其中一个实施例中，所述换电设备还包括第一信号杆和第二信号杆，所述第一信号杆和所述第二信号杆在所述主动手的指向方向上与所述壳体滑动连接。

在其中一个实施例中，动力装置为伺服电机。

将电池存入电池仓内或将电池从电池仓内取出时，所述推杆机构的所述曲柄带动与其连接的部件动作，使得所述推杆往回收缩，实现所述主动手与电池上的锁扣配合，从而将电池锁定于电池仓内或将电池从电池仓内解锁，进而完成存取电池的动作。所述换电设备结构巧妙、配合精准、可靠性较高。

附图说明

图1为本实施例的换电设备的立体图；

图2为图1所示的换电设备部分内部结构可见的立体图；

图3为图1所示的主动手的剖面结构示意图；

图4为图2所示的推杆机构处于其中一个状态的结构示意图；

图5为图2所示的推杆机构处于另一个状态的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

如图1所示，其为一实施例的换电设备10的立体图。请同时参阅图2，其为图1所示的换电设备10部分内部结构可见的立体图。

换电设备10用于将电池（图未示）从电池仓（图未示）内解锁并取出，以及将电池存入电池仓内并锁定。

换电设备10包括：壳体100、动力装置200、主动手300、推杆机构400、第一信号杆500、第二信号杆600及换电车700。

壳体100与动力装置200连接，动力装置200用于带动壳体100往复运动。在本实施例中，动力装置200为伺服电机。