[发明专利]换电设备

权利要求书

1.一种换电设备，用于将电池取出和存入于电池仓，其特征在于，包括：换电车、设于所述换电车上的壳体、与所述壳体连接的动力装置、安装于所述壳体上用于与所述电池配合连接的主动手、收容于所述壳体内的推杆机构，

所述推杆机构包括推杆、第一连杆、第二连杆、第一连接件、第二连接件、凸块、扭簧、曲柄、连接杆、摇杆及凸轮，

所述推杆穿过所述壳体滑动设置，并与所述主动手的指向方向相同，所述第一连接件与所述推杆的一端连接，所述第一连杆的两端分别与所述第一连接件和所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二连接件转动连接，所述第二连接件固设于所述壳体内，所述凸块设于所述第二连杆上，

所述扭簧的两端分别与所述壳体和所述第二连杆抵接，

所述曲柄与所述凸轮均与所述壳体的内壁转动连接，所述连接杆两端分别与所述曲柄的一端和所述摇杆的一端转动连接，所述换电车上开设有通孔，所述曲柄的另一端伸出于所述壳体外并收容于所述通孔内，所述摇杆的另一端与所述凸轮连接，所述凸轮与所述凸块抵接。

2.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述第一连杆、所述第二连杆、所述凸块和所述扭簧的数量各为两个，且对称分布于所述推杆轴线的两侧。

3.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述推杆机构的数量为两个，且分布于所述主动手的两侧。

4.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述凸块为轴承。

5.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述凸轮上开设有与所述凸块对应的凹陷，所述凸块收容于所述凹陷内。

6.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述推杆机构还包括导向法兰，所述导向法兰固定于所述壳体上，所述推杆穿过所述导向法兰并与之滑动连接。

7.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述主动手包括电机、外壳、联轴器、齿轮轴、锁瓣，所述外壳穿过并固定于所述壳体上，所述联轴器与所述齿轮轴连接并收容于所述外壳内，所述锁瓣贯穿所述外壳与所述齿轮轴啮合，所述电机穿过所述外壳与所述联轴器连接。

8.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述换电设备还包括第一信号杆和第二信号杆，所述第一信号杆和所述第二信号杆在所述主动手的指向方向上与所述壳体滑动连接。

9.根据权利要求1所述的换电设备，其特征在于，所述动力装置为伺服电机。