[发明专利]位置检测装置在审
申请号: | 201310429060.0 | 申请日: | 2013-09-18 |
公开(公告)号: | CN103677466A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 冈本敦;丰田贵也 | 申请(专利权)人: | SMC株式会社 |
主分类号: | G06F3/044 | 分类号: | G06F3/044 |
代理公司: | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人: | 梅高强;崔巍 |
地址: | 日本东京都千代*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 | ||
1.一种位置检测装置(10),所述位置检测装置(10)通过从检测喷嘴(14)对工件(28)的检测表面(30)喷射由压力流体供给源(12)提供的压力流体,并且检测所述压力流体的背压,从而检测所述工件(28)的位置,其特征在于,所述位置检测装置包括:
装置主体(57),由所述压力流体供给源(12)提供的所述压力流体被导入到所述装置主体(57);和
附接/拆卸机构(56),所述附接/拆卸机构(56)能够相对于所述装置主体(57)被附接和拆卸,包括内部喷嘴(32)和检测端口(20),所述内部喷嘴(32)朝向所述检测喷嘴(14)侧输送提供到所述装置主体(57)的所述压力流体,所述检测端口(20)将从所述内部喷嘴(32)输送的所述压力流体提供到所述检测喷嘴(14)。
2.如权利要求1所述的位置检测装置(10),其特征在于,
供给通道(60)和安装部(92)被设置在所述装置主体(57)中,由所述压力流体供给源(12)提供的所述压力流体被导入所述供给通道(60),所述安装部(92)与所述供给通道(60)连通并且所述附接/拆卸机构(56)被安装在所述安装部(92)上;
节流孔(112)被设置在所述内部喷嘴(32)中,当所述附接/拆卸机构(56)被安装在所述安装部(92)上时,所述节流孔(112)与所述供给通道(60)连通;并且
检测通道(139)被设置在所述检测端口(20)中,所述检测通道(139)与所述节流孔(112)连通,并且所述检测通道(139)将经由所述节流孔(112)从所述供给通道(60)输送的所述压力流体提供到所述检测喷嘴(14)。
3.如权利要求2所述的位置检测装置(10),其特征在于,
所述附接/拆卸机构(56)是管状的,所述附接/拆卸机构(56)的一端沿着所述附接/拆卸机构(56)的中心轴(55)延伸,从而构成所述内部喷嘴(32),所述附接/拆卸机构(56)的另一端沿着所述中心轴(55)延伸,从而构成所述检测端口(20);
所述安装部(92)被形成为凹部,所述管状附接/拆卸机构(56)能够被安装在其中;
所述检测端口(20)在所述内部喷嘴(32)侧的一部分被形成为直径减小部(121),所述直径减小部(121)的外径小于所述凹部(92)的内径;
连通孔(122)沿所述附接/拆卸机构(56)的径向形成在所述直径减小部(121)中,所述连通孔(122)与所述检测通道(139)连通;
通过相对于所述安装部(92)安装所述附接/拆卸机构(56),在所述安装部(92)中所述直径减小部(121)附近的位置形成流体导入空间(140),所述流体导入空间(140)经由所述连通孔(122)与所述检测通道(139)连通;并且
所述位置检测装置(10)进一步包括检测通道侧压力传感器(36),所述检测通道侧压力传感器通过检测经由所述连通孔(122)从所述检测通道(139)导入所述流体导入空间(140)的所述压力流体的压力来检测所述背压。
4.如权利要求3所述的位置检测装置(10),其特征在于,所述连通孔(122)被形成为在所述直径减小部(121)中的多个单独的连通孔。
5.如权利要求3所述的位置检测装置(10),其特征在于,进一步包括供给通道侧压力传感器(34),所述供给通道侧压力传感器(34)用于检测从所述压力流体供给源(12)提供到所述供给通道(60)的所述压力流体的供给压力。
6.如权利要求5所述的位置检测装置(10),其特征在于,
所述检测通道侧压力传感器(36)包括表压力传感器,所述表压力传感器配置在所述装置主体(57)中,从而面向所述流体导入空间(140);并且
所述供给通道侧压力传感器(34)包括表压力传感器,所述表压力传感器配置在所述装置主体(57)中,从而面向所述供给通道(60)。
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