[发明专利]一种单边驱动刚性链条推拉执行机构

权利要求书

1.一种单边驱动刚性链条推拉执行机构，该推拉执行机构由刚性链条和驱动器组成，其中，所述的刚性链条由若干个链节组成，每一链节包括一对外链板和一对内链板，所述的一对外链板与一对内链板的头部相互搭接在一起；所述的驱动器包括两相对设置的导向板和由传动轴支承在两导向板之间并与所述刚性链条啮合的链轮，其中两导向板相对的内表面均设有改变所述刚性链条运动方向的导向槽，根据每一段导向槽所对应的刚性链条的特性和状态的不同，所述的导向槽依次由柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和刚性直线运动导向段组成，其特征在于，

所述的每一链节的一侧设有两根传动销，另一侧设有一根刚柔状态转换销；其中，所述的两根传动销由中部分别将一对外链板和一对内链板各自固定一起；所述的一根刚柔状态转换销由外链板与内链板相互搭接的头部的拐角处将一对外链板与一对内链板穿设在一起；且，

所述的每一链节中，外链板内侧的中部或内链板外侧的中部设有横向的凸台，该凸台的侧边与相对的链板的头部紧密贴靠在一起；穿设刚柔状态转换销的孔为长孔，该长孔与所述凸台平行；所述刚柔状态转换销所在位置的头部与所述凸台侧边紧密贴靠在一起的链板的拐角为圆角，该圆角的半径等于所述长孔中心线至所述凸台侧边的距离，且圆心位于所述长孔中心线的头部；所述刚柔状态转换销位于一对内链板之间的中部设有两螺母，每一螺母与内链板之间设有一压缩弹簧，该压缩弹簧的两头分别挤压在所述内链板和螺母上；

所述的每一链节中的刚柔状态转换销和一根传动销的头部伸进所述导向槽中；所述导向槽的底面的中部在刚性直线运动导向段靠近柔性弯曲运动导向段的位置设有一凸起，该凸起的侧边和导向槽与刚柔状态转换销接触的侧边之间形成一控制刚柔状态转换销在所述横向的长孔内来回滑动的控制槽，所述导向槽与刚柔状态转换销接触的侧边在位于所述控制槽位置的一段朝与传动销接触的另一侧边和远离柔性弯曲运动导向段方向倾斜，然后再沿平行于与传动销接触的另一侧边的方向延伸；所述的链轮位于所述导向槽的刚性直线运动导向段一侧，且与刚性链条的传动销啮合。

2.根据权利要求1所述的一种单边驱动刚性链条推拉执行机构，其特征在于，所述的推拉执行机构是水平收藏链条垂直顶举载荷的推拉执行机构。

3.根据权利要求1所述的一种单边驱动刚性链条推拉执行机构，其特征在于，所述的推拉执行机构是水平收藏链条水平推拉载荷的推拉执行机构。

4.根据权利要求1所述的一种单边驱动刚性链条推拉执行机构，其特征在于，所述的推拉执行机构是垂直收藏链条倾斜顶举载荷的推拉执行机构。

5.根据权利要求1～4之一所述的一种单边驱动刚性链条推拉执行机构，其特征在于，所述的驱动器还包括蜗轮蜗杆减速装置，该减速装置由蜗轮18和蜗杆19组成，其中蜗轮18设在支承所述链轮的传动轴上。