[发明专利]一种中部槽焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及中部槽焊接工艺，尤其涉及一种自动化作业的中部槽焊接系统。

背景技术

中部槽是刮板输送机的机身和物料承载机构，其性能直接影响到刮板输送机的可靠性和使用寿命。如图1所示，中部槽主要包括两侧的槽钢11和焊接在两槽钢之间的中板12、底板13。目前，中部槽的焊接主要由人工完成，首先将中板12点定在两槽钢11之间，然后借助起重机翻转工件的方式，由人工持焊枪进行焊接作业，中板焊接完成后，通过同样的方式将底板13焊接到两槽钢之间。上述传统的中部槽焊接工艺复杂、耗费人力和时间多、效率低且质量无法保证，难以实现自动化作业。

基于此，本发明提供了一种能够充分提高中部槽焊接效率和质量的自动化焊接系统。

发明内容

本发明提供的中部槽焊接系统，解决了现有的中部槽焊接工艺无法实现自动化作业的问题。

本发明提供了一种中部槽焊接系统，该系统包括轨道网、子母运输车、用于输送底板的底板上料机、用于输送中板和槽钢的中板上料机、用于输出中部槽的中部槽下料机以及多个用于将底板、中板和槽钢焊接为中部槽的中部槽焊接机，其中：所述底板上料机、所述中板上料机和所述中部槽下料机分别位于所述轨道网中的不同位置处；所述子母运输车运行在所述轨道网上，用于将所述底板上料机和所述中板上料机的底板、中板和槽钢送至相应的所述中部槽焊接机处，以及用于将中部槽焊接机焊接完成的中部槽送至所述中部槽下料机上。

优选的，所述轨道网包括主轨道、次轨道、多个支轨道和至少三个活动轨道，其中：所述次轨道位于所述主轨道的端部且垂直于所述主轨道，至少三个所述活动轨道可滑动的安装在所述次轨道上且平行于所述主轨道，所述活动轨道可分别与所述主轨道对接，所述底板上料机、所述中板上料机和所述中部槽下料机分别固装在相应的所述活动轨道上；所述支轨道位于所述主轨道的两侧且与所述主轨道相垂直，所述支轨道高于所述主轨道，多个所述中部槽焊接机分别设置在相应的所述支轨道上。

优选的，所述子母运输车包括运行于所述主轨道上的母车以及位于所述母车上方的子车，当所述母车运行至对应所述支轨道时，所述子车可脱离所述母车运行于所述支轨道上到达相应的所述中部槽焊接机处。

优选的，所述底板上料机包括升降台、位于所述升降台上方的水平推板以及位于所述水平推板推送方向前方的底板托架，所述升降台用于装载底板并向上逐个举升底板，所述水平推板可沿水平方向移动，用于将位于最顶部的底板推送至所述底板托架上，所述底板托架上设有用于承托底板的多个托辊和用于限定底板位置的定位杆，所述底板托架中部设有供所述子母运输车出入的通道。

优选的，所述中板上料机包括两相对排布的台架，两所述台架之间形成供所述子母运输车出入的通道，各所述台架上分别设置有一下移动平台，两所述下移动平台的间距可调整，各所述下移动平台上分别设置有可调间距的两上移动平台，所述上移动平台的移动方向垂直于所述下移动平台的移动方向，各所述上移动平台上分别设置有托辊以及用于定位中板和槽钢的定位块。

优选的，所述中部槽下料机包括两相对排布的下料台，两所述下料台之间形成供所述子母运输车出入的通道，各所述下料台上设有多个托辊。

优选的，所述中部槽焊接机包括相对排布的两变位机、安装在各所述变位机上的机械焊接臂以及位于两所述变位机之间的工装组件，所述工装组件用于夹持中部槽。

优选的，所述工装组件包括一级工装和二级工装，所述一级工装用于夹持中部槽，所述二级工装用于夹持固定所述一级工装，且所述二级工装安装在相应的变位机上。

优选的，所述一级工装包括一对弓形板，所述弓形板的弓形槽用于卡装中部槽两端的槽钢，所述弓形板上设有用于紧固所述槽钢的紧固螺栓；所述二级工装包括两组夹具，各组夹具分别包括一固装在所述变位机上的座板和一可沿竖直方向滑动的压板，所述压板和所述座板之间用于放置所述弓形板。

优选的，两所述变位机分别可滑动的架设在相应的变位机轨道上，所述变位机轨道的端部具有限位机构。