[发明专利]具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置

权利要求书

1.一种具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其包括：

驱动电机，用于提供驱动车辆直驶的第一动力源；转向电机，用于提供驱动车辆转向的第一动力源；第一减速行星排，用于对所述驱动电机进行减速增矩；第二减速行星排，用于对所述转向电机进行减速增矩；直驶变速机构，用于所述驱动电机的转矩特性变换；变速主轴；零轴；左零轴传动和右零轴传动；左汇流行星排和右汇流行星排；其特征在于：

所述具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置还包括：

转向/驱动电机，用于提供驱动车辆转向和/或车辆直驶的第二动力源；

直驶助力机构，用于所述转向/驱动电机与所述变速主轴之间的动力传递；

转向助力机构，用于所述转向/驱动电机与所述零轴之间的动力传递；以及

所述转向/驱动电机的输出端分别与所述直驶助力机构的输入端和所述转向助力机构的输入端相连接，所述直驶助力机构的第一输出端与所述变速主轴相连接，所述直驶助力机构的第二输出端与所述驱动电机的输出端相连接后通过所述第一减速行星排和所述直驶变速机构与所述变速主轴相连接，所述转向电机的输出端通过所述第二减速行星排与所述转向助力机构的输出端相连接后通过所述左零轴传动或右零轴传动与所述零轴相连接。

2.根据权利要求1所述的具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其特征在于，

所述直驶助力机构包括第一液力偶合器和第一离合器，其中，所述第一液力偶合器一端与所述转向/驱动电机输出端相连接，所述第一液力偶合器另一端与所述变速主轴相连接，当所述第一液力偶合器充油时所述转向/驱动电机的动力向所述变速主轴传递，所述第一离合器用于连接所述转向/驱动电机的输出端与所述驱动电机的输出端，当所述第一离合器接合时所述转向/驱动电机的动力通过所述第一减速行星排和所述直驶变速机构向所述变速主轴传递。

3.根据权利要求2所述的具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其特征在于，

所述转向助力机构包括第二液力偶合器、第二离合器、正向行星排、反向行星排、第一制动器和第二制动器，其中，所述第二液力偶合器一端与所述转向/驱动电机的输出端相连接，所述第二液力偶合器另一端分别与正向行星排太阳轮和反向行星排太阳轮相连接，反向行星排齿圈与作为转向助力机构输出端的正向行星排行星架相连接，所述第二离合器用于闭锁所述第二液力偶合器，所述第一制动器和第二制动器分别用于制动反向行星排行星架和正向行星排齿圈，当所述第一制动器接合时所述转向助力机构实现反向档，当所述第二制动器接合时所述转向助力机构实现正向档，当所述第一制动器和第二制动器同时接合时所述转向助力机构实现转向锁止档，当所述第一制动器和第二制动器同时分离时所述转向助力机构实现转向空档。

4.根据权利要求1所述的具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其特征在于，

所述直驶变速机构包括直驶行星排、第三制动器和第三离合器，其中，所述第三制动器用于制动直驶行星排齿圈，所述第三离合器用于连接直驶行星排太阳轮及其齿圈，当所述第三制动器接合时所述直驶变速机构实现低档，当所述第三离合器接合时所述直驶变速机构实现高档，当所述第三制动器和第三离合器同时接合时所述直驶变速机构实现直驶锁止档，当所述第三制动器和第三离合器同时分离时所述直驶变速机构实现直驶空档。

5.根据权利要求3所述的具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其特征在于，

在车辆具有中小功率或中小转矩需求时，所述第一离合器分离，所述第一液力偶合器排空，所述转向助力机构挂转向空档，所述第二液力偶合器排空，所述转向/驱动电机静止，所述驱动电机工作在电动模式，所述转向电机工作在锁止模式或电动模式，驱动车辆直驶或行进间转向。

6.根据权利要求3所述的具有直驶助力机构的履带车辆电传动装置，其特征在于，

在车辆具有大功率或大转矩需求时，所述第一离合器接合或分离，所述第一液力偶合器充油或排空，所述转向助力机构挂正向档或反向档，所述第二液力偶合器充油或排空，所述转向/驱动电机和驱动电机均工作在电动模式，所述转向电机工作在锁止模式或电动模式，驱动车辆直驶或行进间转向。