[发明专利]随机运动与空间直线运动相互转换装置

权利要求书

1.一种随机运动与空间直线运动相互转换装置，其特征是，它包括：平台A（1）、伸缩杆（2）、被动伸缩杆（3）与平台B（4）；

所述伸缩杆（2）的数量有四根，四根所述伸缩杆（2）的两端通过万向节连接在所述平台A（1）与所述平台B（4）上，所述伸缩杆（2）与所述平台A（1）或所述平台B（4）上的连接点均位于同一圆周上；在两个所述圆周的中心位置设置两根串联连接的所述被动伸缩杆（3），两根所述被动伸缩杆（3）之间通过万向节连接。

2.如权利要求1所述的一种随机运动与空间直线运动相互转换装置，其特征是，作为波浪能量吸收转换装置时，所述平台A（1）与所述平台B（4）固定连接浮箱。

3.如权利要求1所述的一种随机运动与空间直线运动相互转换装置，其特征是，作为摇摆运动驱动装置时，所述平台A（1）、所述平台B（4）一个作为固定结构，另一个作为工作摇摆台，所述伸缩杆（2）作为动力输入，所述被动伸缩杆（3）作为被动支撑结构。