[发明专利]空间轴向随动加载装置

权利要求书

1.一种空间轴向随动加载装置，其包括有反力支架、竖向加载器、结构构件、反力压板、球铰、支墩，由立柱和横梁组成的反力支架固定在地面上，其特征是：所述反力压板固定连接在反力支架的横梁下部，其底端面为凹球面；所述球铰由上部连接体、下部连接体、中间钢球组成，上部连接体的顶端面为与反力压板凹球面对应的球面，上部连接体的下端面和下部连接体的上端面分别设有凹槽，中间钢球安装在两个凹槽之间，球铰的上部连接体和下部连接体通过中间钢球连接实现相互转动，下部连接体固定安装在支墩上；所述支墩下部与竖向加载器固定连接，竖向加载器与置于地面上的结构构件顶端固定连接。

2.根据权利要求1所述的空间轴向随动加载装置，其特征是：所述反力压板凹球面四周设有护板。

3.根据权利要求1所述的空间轴向随动加载装置，其特征是：所述上部连接体的顶端球面上设有若干凹槽，凹槽中安装有若干个与反力压板凹球面配合接触的钢珠。

4.根据权利要求1所述的空间轴向随动加载装置，其特征是：所述上部连接体由一段等截面体和一段变截面的倒锥体组成，下部连接体由一段变截面的锥体和一段等截面体组成，所述上部连接体和下部连接体通过二者变截面的锥体顶部凹槽内放置的中间钢球连接，实现相互转动。

5.根据权利要求1所述的空间轴向随动加载装置，其特征是：所述上部连接体和下部连接体之间设有刚性连接板。

6.根据权利要求1所述的空间轴向随动加载装置，其特征是：所述上部连接体和下部连接体之间设有柔性连接链。