[发明专利]一种摇臂自动焊接设备

权利要求书

1.一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，包括焊枪、工作台、驱动器一、驱动器二以及控制器，在工作台的一侧安装有导轨器，在导轨器上安装有支架且支架的一端与导轨器活动连接，在支架的另一端上安装有升降器，焊枪固定在升降器上，在工作台的上表面安装有夹紧装置且所述的升降器位于夹紧装置的上方，所述的控制器控制驱动器一和驱动器二分别驱动升降器和导轨器，所述的焊枪在升降器和导轨器的带动下对固定在夹紧装置上的摇臂进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的夹紧装置包括安装在工作台上表面的底板，在底板板面的一侧安装有若干等间距分布的快速夹具，快速夹具的夹紧端处于同一水平线上且均安装有第一夹紧座，在底板板面的另一侧安装有固定座，固定座上安装有若干与第一夹紧座相对应的第二夹紧座，在第一夹紧座与第二夹紧座相对的面上均开设有与摇臂外形相匹配的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的快速夹具与固定座之间设有导向座，在导向座的上表面开设有若干导向通道，导向通道的两端分别与第一夹紧座和第二夹紧座相对应。

4.根据权利要求2或3所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的第一夹紧座通过螺纹连接安装在快速夹具上，所述的第二夹紧座通过螺纹连接安装在固定座上。

5.根据权利要求1所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的升降器包括升降板、驱动泵以及推杆，驱动泵安装在支架上，推杆的一端与驱动泵连接，另一端与升降板连接，所述的驱动泵带动推杆使升降板做垂直于工作台的升降运动，所述的焊枪固定在升降板上。

6.根据权利要求5所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的支架由一横板和一竖板组成且竖板的宽侧边与横板的长侧边固连呈L形，所述的活塞安装在横板上，所述的升降板与竖板之间滑动连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的升降板上安装有调节组件且所述的焊枪固定安装在调节组件上，所述的调节组件由两个结构相同并呈十字形固定的调节器组成，所述的调节器包括螺杆、滑块以及两导向杆，两导向杆均贯穿滑块，螺杆的一端与滑块连接，螺杆的另一端安装有调节螺母，当转动调节螺母，所述的滑块在螺杆作用下沿导向杆移动于导向杆两端之间。

8.根据权利要求7所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的焊枪通过焊枪固定架固定安装在调节组件上，所述的焊枪固定架包括固定板、调节管、调节柱以及定位夹，所述的调节管套设在调节柱外且调节管的外周面与固定板的板面连接，在调节管上安装有调节螺栓，所述的固定板固定安装在调节组件上，所述的定位夹固定安装在调节柱上，所述的焊枪安装在定位夹上。

9.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的导轨器为丝杆式直线导轨器且通过两立柱固定安装在工作台上，所述的驱动器二为电动马达。

10.根据权利要求1或2或3或5或6或8所述的一种摇臂自动焊接设备，其特征在于，所述的控制器为PLC控制器。