[发明专利]一种目标图像轮廓特征表示方法及装置

权利要求书

1.一种目标图像轮廓特征表示方法，其特征在于，所述方法包括：

根据边缘检测算法获取目标图像的边缘轮廓图像；

获取所述边缘轮廓图像中各个边缘像素点的切线方向；

将所述边缘轮廓图像划分为若干个块，并且在多个方向上统计每个块中边缘像素点的切线方向直方图；

对所述每个块的切线方向直方图进行归一化处理得到对应的直方图向量，将得到的各个直方图向量按顺序串行连接，生成表示整个目标图像轮廓特征的边缘特征向量。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据边缘检测算法获取目标图像的边缘轮廓图像步骤之后，还包括：

对所述边缘轮廓图像进行去噪和边缘修复处理。

3.如权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述获取所述边缘轮廓图像中各个边缘像素点的切线方向步骤，具体包括：

获取所述边缘轮廓图像中各个边缘像素点的位置向量其中dx_i,j、dy_i,j分别表示当前边缘像素点与邻域边缘像素点在水平和竖直方向的距离；

根据所述各个边缘像素点的位置向量得到边缘像素点的切线方向θi,j=arctan(dyi,jdxi,j).]]>

4.如权利要求3所述方法，其特征在于，所述将所述边缘轮廓图像划分为若干个块，并且在多个方向上统计每个块中边缘像素点的切线方向直方图步骤，具体包括：

将所述边缘轮廓图像平均分割成r×r个小方格，将相邻的m×m个小方格作为一个块，且任意相邻的两个块中间有m×(m-1)个小方格重合，其中所述r、m均为自然数；

在n个方向上统计每个块中边缘像素点的切线方向直方图，其中n为自然数，每一个方向包含180/n度的范围。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述r为4，m为2、n为9。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，将得到的各个直方图向量按从左到右、从上到下的顺序串行连接生成表示整个目标图像轮廓特征的边缘特征向量。

7.一种目标图像轮廓特征表示装置，其特征在于，所述装置包括：

边缘检测单元，用于根据边缘检测算法获取目标图像的边缘轮廓图像；

方向获取单元，用于获取所述边缘轮廓图像中各个边缘像素点的切线方向；

方向统计单元，用于将所述边缘轮廓图像划分为若干个块，并且在多个方向上统计每个块中边缘像素点的切线方向直方图；

轮廓特征表示单元，用于对所述每个块的切线方向直方图进行归一化处理得到对应的直方图向量，将得到的各个直方图向量按顺序串行连接，生成表示整个目标图像轮廓特征的边缘特征向量；

所述边缘检测单元、方向获取单元、方向统计单元和轮廓特征表示单元顺次连接。

8.如权利要求7所述装置，其特征在于，所述装置还包括：

去噪修复模块，用于对所述边缘轮廓图像进行去噪和边缘修复处理。