[发明专利]一种多工件立体加工中心

说明书

技术领域

本发明涉及一种多工件立体加工中心。

背景技术

目前，现有技术中的五、四轴木工雕刻机是在三轴雕刻机的Y轴安装一到八个转轴。Z轴上安装一到八个主轴。

此种设备存在以下几种缺点：1、这种设备由于主轴上刀具重复安装、一次安装的刀具过多在安装时刀的长度不能保证一样。所以加工出来的工件不能保证一样。2、这种设备主要用以加工圆柱，由于机床只安装有四个转轴所以刀具只能以刀具垂直于转轴加工而在加工时会出现死角，所以存在加工不到位、工件表面光洁不光。3、在工件需要多种型号刀具加工时人工来换刀、由于刀具过多在换刀的时间过长、出借率高、。由于是人工装刀会出现两种刀具加工时接刀不准，所以不能用于多刀具加工在多刀加时成在缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术中木工雕刻机中的加工中心，由于主轴过多刀具安装时刀的长度不能保证一样，一次加工出来的几个工件不能保证一样，人工换刀、刀具过多在换刀的时间过长出借率高且人工接刀不准，不能用于多刀具和复杂的工件加工问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种，一次可以完成多个相同工件一次加工完成，可以完成刀具的自动切换，在多种刀具接刀加工节约了人工换刀时间，多种型号刀具协同加工结约加工时间的多工件立体加工中心。

一种多工件立体加工中心，包括床身和C轴机座；C轴机座与床身呈垂直设置，安置Y轴、Z轴和A轴的支座置于对称设置在床身上的两X轴导轨上，由床身上的X轴驱动电机通过第一直行程导杆驱动支座在两X轴导轨上运动，为X轴运动；内装一个以上的自动换刀电主轴的电主轴支架设置在支座上，由A轴驱动电机驱动自动换刀电主轴绕自身的轴向转动，为A轴运动；由设置在支座上的Y轴驱动电机通过第二直行程导杆驱动电主轴支架沿着支座运动，为Y轴运动；由设置在支座上的Z轴驱动电机通过第三直行程导杆驱动电主轴支架和Y轴驱动电机沿着支座上下运动，为Z轴运动；内装C轴的固定座设置在C轴机座上，所述固定座上设有一个以上的工件安装座，由设置在固定座内的C轴驱动电机驱动工件安装座绕自身的轴线旋转，为C轴运动；所述C轴机座上从上到下排列设有一个以上的刀架，所述刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者相等。

本发明为了解决现有技术中的木工雕刻机以开放式加工，会不安全，加工粉尘比大的工件时会影响人身健安全的问题，本发明的加工中心上设有罩壳。罩壳将本发明的加工中心全部包裹在内。

本发明为了保证周围环境的整洁，本发明在床身上设有用于落料的通道，所述通道内设有回收槽。

本发明为了能实现钻、铣、雕一体化工作，本发明的驱动自动换刀电主轴的A轴驱动电机采用现有技术中的大功率伺服电动机。

本发明为了方便调整工件安装到工件安装座上的位置，在C轴机座上还有用于调整工件位置的锁紧装置。本发明中所述的锁紧装置采用现有技术加工中心上的用于调整和锁紧工件位置的锁紧装置，其具体结构本发明不做详细的描述。

本发明中的自动换刀电主轴安装在电主轴支架上由A轴驱动电机带动转动，为A轴运动；之后电主轴支架通过Y轴驱动电机驱动电主轴支架相对于与支座前后运动，为Y轴运动；而后再通过Z轴驱动电机同时驱动电主轴支架和Y轴驱动电机整体相对于支座上下运动，为Z轴运动；由X轴驱动电机带动支座整体相对于床身移动。由X轴带动Y轴、Z轴、A轴形成四轴联动。在C轴机座上安装有C轴固定座，由C轴驱动电机驱动安装在固定座上的工件安装座绕自身的轴线旋转；由C轴运动与X轴运动、Y轴运动、Z轴运动和A轴运动配合形成五轴联动带动自动换刀电主轴对工件加工。

本发明中所述的电主轴支架内装一个以上的自动换刀电主轴，固定座上设有一个以上的工件安装座，C轴机座上从上到下排列设有一个以上的刀架；并且刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者相等。从本发明加工中心所需实现的功能和用途看，主要是通过C轴运动与X轴运动、Y轴运动、Z轴运动和A轴运动配合形成五轴联动带动自动换刀电主轴对工件加工；本发明一次可以完成多个相同工件一次加工完成，而工件需安装在工件安装座上，所以本发明的刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者相等；而从结构本身上说，刀架的数量、工件安装座的数量与自动换刀电主轴的数量三者的数量确定主要取决于加工本身的规格型号，三者的数量的多，所需加工中心的规格型号大，同时一次加工出来的工件多。反之，所需加工中心的规格型号小，同时一次加工出来的工件少。