[发明专利]一种信息处理方法及电子设备有效
申请号: | 201310421897.0 | 申请日: | 2013-09-16 |
公开(公告)号: | CN104463154B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 毛兴中;孙成昆 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 信息处理 方法 电子设备 | ||
技术领域
本发明涉及图像处理领域,尤其涉及一种信息处理方法及电子设备。
背景技术
3D就是3维空间的概念,也就是由互相垂直的X、Y、Z三个轴组成的空间,能够表示长度、宽度、高度(或深度),是相对于只有长度和宽度的平面(2D)而言。对于表示高度/深度的Z轴数据,通常称之为3D深度数据。
人的视觉之所以能分辨远近,是靠两只眼睛的差距。人的两眼分开约5公分,两只眼睛除了瞄准正前方以外,看任何一样东西,两眼的角度都不会相同,看到的图像也不同。虽然差距很小,但经视网膜传到大脑,大脑就用这微小的视觉差距,产生远近的深度,从而产生立体感。一只眼睛虽然能看到物体,但对物体远近的距离却不易分辨。
现有技术中,实现深度恢复的方法之一就是双摄像头法。通过类似人眼的双摄像头,同时拍摄得到类似的两幅2D图像,传送给类似于人类大脑功能的图像处理单元,图像处理单元利用两幅图像的微小差距(视差),将两幅2D图像合成一幅带有深度信息的3D图像,或者直接生成一幅3D深度信息图像。这个处理过程,我们称之为3D深度恢复。
利用恢复的3D深度信息,配合相应的算法,我们就可以实现对肢体动作、或手势动作的识别;进一步的可以在智能设备上实现肢体控制、手势控制等多种具体应用。
但是在现有技术中,两个摄像头安装好后,识别距离的范围很有限,只在非常有限的距离范围内的物体才能有效识别。
发明内容
本发明的实施例提供一种信息处理方法及电子设备,能够自动调整深度算法参数,有效扩大识别距离,提高识别精度。
为达到上述目的,本发明的实施例采用如下技术方案:
第一方面,提供一种信息处理方法,应用于电子设备,所述电子设备包括图像采集单元,存储单元,所述方法包括:
通过所述图像采集单元在不同焦距下采集被识别对象的多组图像;
获取分别与每组图像采用的焦距对应的参数;
根据所述多组图像以及与所述每组图像采用的焦距对应的参数获取所述每组图像对应的深度恢复图像;
在所有深度恢复图像中选取图像质量满足预设条件的第一深度恢复图像;
将所述第一深度恢复图像对应的参数确定为目标参数,根据所述目标参数识别被识别对象的距离。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,所述图像采集单元包括两个摄像头,所述两个摄像头同时采集的两个图像为一组图像,且在采集所述一组图像时的采用的焦距相同;
所述图像采集单元依次在不同焦距下采集的被识别对象的多组图像包括:
若在初始化状态,则获取所述图像采集单元依次在连续帧采集的被识别对象的多组图像,所述图像采集单元在不同帧采集图像时的焦距不同;
若已完成初始化,则获取所述图像采集单元依次在非连续帧采集的被识别对象的多组图像,所述图像采集单元在不同帧采集图像时的焦距不同。
结合第一方面的第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述非连续帧包括:具有预设时间间隔的帧或具有预设帧数间隔的帧。
结合第一方面,在第三种可能的实现方式中,所述参数为深度参数;
所述获取分别与每组图像采用的焦距对应的参数包括:
在深度参数表中查找获取分别与每组图像采用的焦距对应的深度参数;和/或
根据预设的算法获取分别与每组图像采用的焦距对应的深度参数。
结合第一方面的第三种可能的实现方式,在第四种可能的实现方式中,所述深度参数表为预设置的焦距与深度参数的映射表。
结合第一方面的第一至第四种任一可能的实现方式,在第五种可能的实现方式中,
所述在所有深度恢复图像中选取图像质量满足预设条件的第一深度恢复图像包括:
在所有深度恢复图像中选取锐度最高的第一深度恢复图像;或
在所有深度恢复图像中选取边缘清晰度最高的第一深度恢复图像;或
在所有深度恢复图像中选取边界连续性最高的第一深度恢复图像;或
在所有深度恢复图像中选取对比度最高的第一深度恢复图像。
第二方面,提供一种调节3D图像识别距离的电子设备,所述电子设备包括存储单元,还包括:
图像采集单元,用于在不同焦距下采集被识别对象的多组图像;
参数单元,用于获取分别与每组图像采用的焦距对应的参数;
深度恢复单元,用于根据所述多组图像以及与所述每组图像采用的焦距对应的参数获取所述每组图像对应的深度恢复图像;
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