[发明专利]一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构

说明书

技术领域

本发明涉及墙地砖成品的自动分选下线技术领域，尤其指一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构。

背景技术

现有技术中的墙地砖成品在自动分选下线的装置中，采用减速电机直接驱动摆臂芯轴。由于减速机的转子部件之间存在着必然的工作间隙，使得摆臂的摆动角度存在着一定的自由空间，导致在摆臂末端难以实现精准的定位。并且，随着减速机转子部件的工作磨损，摆臂的上述自由角度空间会逐渐加大，严重影响到摆动装置长期工作的可靠性。另外，由于采用减速机直接驱动摆臂的方式，减速机的输出转子永远只有部分弧段参与工作行程，这种不均匀的工作负荷将严重削弱减速机的使用寿命，增大摆臂装置的使用与维护成本。

发明内容

本发明的目的克服现有技术的不足，提供一种结构相对简单、工作精准可靠、工作运行平稳、制造和维护成本相对低廉的摆臂机构。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，包括摆臂组件、摆臂驱动组件、基座以及墙地砖抓握装置；其中，所述的摆臂组件包括摆臂机构左右两侧的摆臂、与摆臂固定相连的摆动轮盘；所述的摆臂驱动组件包括有减速电机、驱动轴和与驱动轴固定连接、位于摆臂机构左右两侧的一对同步带驱动轮，还包括一组同步带导向轮以及一对依次绕过两侧同步带导向轮和同步带驱动轮并能牵引摆动轮盘的同步带。 

所述的一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，摆臂组件及其末端安装的抓握装置的总重心应当从中间最高点向两侧摆动下落到接近互为对称的极限位置。

所述的一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，摆臂组件设有铰接座，铰接座与摆臂组件的摆动轴线相距一定的半径；摆臂机构还包括有气缸助力组件，所述的气缸助力组件包括气缸和连接杆，其中连接杆的一端与气缸相连接、另一端与摆臂组件上的铰接座相铰接，并且当摆臂组件及其末端安装的抓握装置的总重心位于最高点时，气缸正好处于其工作行程的极限伸出或缩入位置。

所述的一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，气缸助力组件的气缸的一个腔室保持放空另一个腔室恒压供气。

所述的一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，用于牵引摆动轮盘的同步带通过一组安装附件将其局部节段固定在摆动轮盘上。

所述的一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，摆动轮盘为完整的圆轮或留有缺口的圆轮。

所述的一种往复摆动移送墙地砖的摆臂机构，基座包括有用于支撑摆臂组件的轴和轴承，用于支撑减速电机和驱动轴的轴承座及固定座，用于支撑导向轮的一组轴。

本发明在采用上述方案后，其优点在于摆臂机构中的驱动组件通过同步带牵引摆臂进行往复摆动，充分利用同步带传动没有间隙的特点以及设计摆动轮盘的直径数倍于同步带驱动轮直径所形成的减速比，使得减速电机转子间的工作间隙在同步带驱动轮上形成的自由转动空间传递到摆动轮盘上时被等比缩小，使摆臂的自由摆动空间成倍缩小，大幅提高摆臂的运动精确性。并且，采用同步带驱动摆臂能够充分利用同步带的柔性吸收冲击能量，缓解因为摆臂快速往复摆动在摆臂驱动组件上所形成的冲击载荷。另外，采用气缸助力组件平衡摆臂组件及其末端安装的抓握装置的总重心所引起的偏心重力矩，能够有效降低减速电机在摆臂摆动到极限位置附近时所承受的冲击负载。上述设计方案能够以简单的机械结构以及电气控制方式实现摆臂的快速并且精准的摆动，并最大限度地降低作用在摆臂驱动组件上的冲击负载，有效延长摆臂机构的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的轴视图。

图2为本发明的局部结构图。

图3为本发明的工作原理图。

具体实施方式

下面结合一具体实施例对本发明作进一步说明：

参见附图1至图3所示，本实施例所述的一种往复摆动移送墙地砖的摆臂结构。它包括摆臂组件1、摆臂驱动组件2、基座4以及墙地砖抓握装置5。其中的摆臂组件1包括两侧的摆臂101、摆动轮盘102和同步带接头103与同步带夹板104；摆臂驱动组件2包括减速电机201、驱动轴205、两侧的同步带驱动轮202、同步带导向轮203和同步带204；基座4包括支撑摆臂组件2的轴401和轴承402、支撑同步带导向轮203的一组支撑轴404、支撑驱动轴205的轴承座405和固定减速电机201的固定座403。

一对摆臂101和一对摆动轮盘102分别位于摆臂机构的两侧，其中摆臂101的向心端固定在同侧的摆动轮盘102上，另一端与墙地砖抓握装置5相连，用于抓握移送墙地砖。摆动轮盘102通过轴承402支撑在轴401上，可灵活转动。