[发明专利]伸缩臂装置及起重机

说明书

技术领域

本发明涉及伸缩机构领域，更具体地，涉及一种伸缩臂装置及起重机。

背景技术

起重臂是起重机的核心部件，也是起重机在吊载作业中最重要的承重结构件，起重臂的重量、强度、刚度将直接影响起重机的使用性能，起重臂的技术含量是起重机产品水平的重要标志，提高起重臂的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。

起重臂的伸缩臂装置主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前100吨及其以下产品大多采用五节伸缩臂及五节以下的伸缩臂，且伸缩臂臂体内部采用油缸绳排式伸缩机构，其中的五节伸缩臂机构又是中小吨位产品市场上所占比例最高的一种机构，其五节臂伸缩的基本原理是由两根倒置的伸缩油缸和两组伸缩臂绳实现五节臂的伸缩。

请参考图1，图1即示出了现有技术中一种典型的起重机用五节伸缩臂装置。

该五节伸缩臂装置包括第一节臂（也称为基本臂）1’以及依次套装于其中的第二节臂2’、第三节臂3’、第四节臂4’和第五节臂5’。在臂筒内部设置有第一伸缩缸61’和第二伸缩缸62’。第一伸缩缸61’的缸筒和第二节臂2’连接，活塞杆与第一节臂1’连接。第二伸缩缸62’的缸筒和第三节臂3’连接，活塞杆与第二节臂2’连接。在第二伸缩缸62’的缸筒端部安装有第一伸臂轮71’，第一伸臂拉索81’的中部绕设在第一伸臂轮71’上，两端分别与第二节臂2’的臂尾和第四节臂4’的臂尾连接。在第四节臂的臂头安装有第二伸臂轮72’，第二伸臂拉索82’的中部绕设在第二伸臂轮72’上，两端分别与第三节臂3’的臂尾和第五节臂5’的臂尾连接。在第三节臂3’的臂尾安装有第一缩臂轮73’，第一缩臂拉索83’的中部绕设在第一缩臂轮73’上，两端分别与第二节臂2’的臂头和第四节臂4’的臂尾连接。在第四节臂的臂尾安装有第二缩臂轮74’，第二缩臂拉索84’的中部绕设在第二缩臂轮74’上，两端分别与第三节臂3’的臂头和第五节臂5’的臂尾连接。

该五节伸缩臂装置的同步伸出工作原理如下所述：第一伸缩缸61’和第二伸缩缸62’的无杆腔进油，各伸缩缸的缸筒前伸并分别带动第二节臂2’和第三节臂3’伸出。同时，在第一伸臂轮71’的作用下，第一伸臂拉索81’带动第四节臂4’相对第三节臂3’伸出。同时，在第二伸臂轮72’的作用下，第二伸臂拉索82’带动第五节臂5’相对第四节臂4’伸出，从而实现了第二节臂2’至第五节臂5’的同步伸出。

该五节伸缩臂装置的同步回缩工作原理如下所述：第一伸缩缸61’和第二伸缩缸62’的有杆腔进油，各伸缩缸的缸筒回缩并分别带动第二节臂2’和第三节臂3’回缩。同时，在第一缩臂轮73’的作用下，第一缩臂拉索83’带动第四节臂4’相对第三节臂3’回缩。同时，在第二缩臂轮74’的作用下，第二缩臂拉索84’带动第五节臂5’相对第四节臂4’回缩，从而实现了第二节臂2’至第五节臂5’的同步回缩。

上述的五节伸缩臂装置中，因臂筒内部通过设置两台伸缩缸的方式实现起重臂的全伸缩功能，因此造成起重臂重量巨大、全伸臂吊载时起重臂重心较高等问题，影响起重臂的起重性能。

因此，如何在实现五节伸缩臂装置伸缩功能的同时，降低起重臂重量和全伸臂吊载时的重心高度，以提高起重臂的起重性能成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

基于上述技术难题，本发明的一个目的在于提供一种伸缩臂装置，其重量较轻且全伸臂吊载时的重心高度较低，改善了起重臂的起重性能。本发明的另一个目的在于提供一种具有上述伸缩臂装置的起重机。

本发明提供的伸缩臂装置，包括：第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；伸缩缸，其活塞杆与第一节臂连接，缸筒与第二节臂连接；第一伸臂轮，安装于伸缩缸的缸筒端部；第一伸臂拉索，其第一端与第一节臂的臂尾连接，中部绕设在第一伸臂轮上，第二端与第三节臂的臂尾连接；第二伸臂轮，安装于第三节臂的臂头；第三伸臂轮，安装于第四节臂的臂尾；第四伸臂轮，安装于第四节臂的臂头；第二伸臂拉索，其第一端与第一节臂的臂尾连接，中部依次绕设过第二伸臂轮、第三伸臂轮和第四伸臂轮，第二端与第五节臂连接；第一缩臂轮，安装于第二节臂的臂尾；第二缩臂轮，安装于第三节臂的臂尾；第三伸缩臂轮，安装于第四节臂的臂尾；第一缩臂拉索，其中部绕设在第一缩臂轮上，两端分别与第一节臂和第三节臂连接；第二缩臂拉索，其中部绕设在第二缩臂轮上，两端分别与第二节臂和第四节臂连接；第三伸缩臂拉索，其中部绕设在第三伸缩臂轮上，两端分别与第三节臂和第五节臂连接。