[发明专利]伸缩臂装置及起重机

权利要求书

1.一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：

第一节臂（1）以及依次套设在所述第一节臂（1）内的第二节臂（2）、第三节臂（3）、第四节臂（4）、第五节臂（5）；

伸缩缸（6），其活塞杆与所述第一节臂（1）连接，缸筒与所述第二节臂（2）连接；第一伸臂轮（71），安装于所述伸缩缸（6）的缸筒端部；第一伸臂拉索（81），其第一端与所述第一节臂（1）的臂尾连接，中部绕设在所述第一伸臂轮（71）上，第二端与所述第三节臂（3）的臂尾连接；

第二伸臂轮（72），安装于所述第三节臂（3）的臂头；第三伸臂轮（73），安装于所述第四节臂（4）的臂尾；第四伸臂轮（74），安装于所述第四节臂（4）的臂头；第二伸臂拉索（82），其第一端与所述第一节臂（1）的臂尾连接，中部依次绕设过所述第二伸臂轮、所述第三伸臂轮和所述第四伸臂轮，第二端与所述第五节臂（5）连接；

第一缩臂轮（75），安装于所述第二节臂（2）的臂尾；第二缩臂轮（76），安装于所述第三节臂（3）的臂尾；第三伸缩臂轮（77），安装于所述第四节臂（4）的臂尾；

第一缩臂拉索（83），其中部绕设在所述第一缩臂轮（75）上，两端分别与所述第一节臂（1）和所述第三节臂（3）连接；第二缩臂拉索（84），其中部绕设在所述第二缩臂轮（76）上，两端分别与所述第二节臂（2）和所述第四节臂（4）连接；第三伸缩臂拉索（85），其中部绕设在所述第三伸缩臂轮（77）上，两端分别与所述第三节臂（3）和所述第五节臂（5）连接。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第二伸臂拉索（82）的第二端与所述第五节臂（5）的臂尾连接。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂装置，其特征在于，第一缩臂拉索（83）的两端分别与所述第一节臂（1）的臂头和所述第三节臂（3）的臂尾连接；第二缩臂拉索（84）的两端分别与所述第二节臂（2）的臂头和所述第四节臂（4）的臂尾连接；第三伸缩臂拉索（85）的两端分别与所述第三节臂（3）的臂头和所述第五节臂（5）的臂尾连接。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一缩臂拉索（83）的第一端与第一节臂（1）臂头的连接架连接，第二端与所述第三节臂（3）臂尾的自动平衡架连接；所述第二缩臂拉索（84）的第一端与所述第二节臂（2）臂头的连接架连接，第二端与所述第四节臂（4）臂尾的自动平衡架连接；所述第三伸缩臂拉索（85）的第一端与所述第三节臂（3）臂头的连接架连接，第二端与所述第五节臂（5）的臂尾连接。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述第一伸臂拉索（81）的第一端与所述第一节臂（1）臂尾的拉索固定座连接，第二端与所述第三节臂（3）臂尾的自动平衡架连接。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，用于向所述伸缩缸（6）供油的油管外圈套装有托链。

7.根据权利要求1所述的伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩缸（6）的活塞杆与所述第一节臂（1）的臂尾铰接，缸筒与所述第二节臂（2）的臂尾连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，各臂轮均为滑轮，各拉索均为钢丝绳。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩臂装置，其特征在于，各臂轮均为链轮，各拉索均为链条。

10.一种起重机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂装置。