[发明专利]一种基于动态修正的公交车到达时间实时预测方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通系统技术领域，特别涉及一种预测公交浮动车到站时间的方法。

背景技术

在智能交通系统研究中，公交车到站时间估计与交通流量、道路交通状况、通行时段、道路路况及距离等因素相关。公交车浮动车数据中的实时信息包含：车辆瞬时速度(表征车辆当前时刻的速度)、行驶里程(表征车辆从安装GPS装置后行驶的总里程)、站间里程(表征车辆在一次运营过程中从起点站到当前GPS定位点的行驶里程)、行车方向(表征车辆发车方向，例如：起点站到终点站的行车方向定为“1”，终点站到起点站的行车方向定为“0”)、车辆状态(表征车辆的进站情况、出站情况、到站情况以及站点类型等)、经纬度位置、当前时间(表征当前GPS定位点的年月日时分秒信息)以及车辆限速值等，基于这些有利条件，能较好的进行公交车到站时间的估计。

现有公交车辆到站时间预测模型如历史数据模型，人工神经网络模型和支持向量机模型等，在预测精度、实时性以及对多变交通条件的适应性等方面，有着各自的优缺点，尚难以满足实际应用的需要。

同时，由于道路环境和车流的影响，公交车在行驶中存在着延误时间，延误时间主要包括两部分，一是常态延误，即公交车到站停靠延误；二是随机延误，即信号灯延误时间。由于其延误产生的原因不同，需要单独地进行处理。

因此急需一种既能适应多变交通条件又能满足实时性要求的公交车到站时间预测方法。

发明内容

有鉴于此，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于动态修正的公交车到达时间实时预测方法，该方法对公交浮动车到达时间进行有效预测。

本发明的目的是这样实现的：

本发明提供的一种基于动态修正的公交车到达时间实时预测方法，包括以下步骤：

S1：获取公交车到达目标站点n的站间行程时间

S2：获取公交车到达目标站点n的总停站延误时间

S3：获取公交车到达目标站点n的总信号灯区域延误时间T_singal；

S4：通过以下公式计算公交车到站预测时间：

Ttraveln‾=Ttraveln+Tstopn+Tsingal,]]>

其中，表示公交车到达目标站点n的预测时间；表示公交车到达目标站点n的站间行程时间；表示公交车到达目标站点n的总停站延误时间；T_singal表示公交车到达目标站点n的总信号灯区域延误时间。

进一步，所述站间行程时间是通过以下公式来实现的：