[发明专利]循环自移式超前支护辅助移架装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于综采工作面巷道安全支护的辅助移架装置，特别是一种用于正常工作面开采作业的同时，在工作面上出口回风顺槽（风巷）内进行巷道超前段支护随工作面开采的推进而前移的循环自移式超前支护辅助移架装置。属于矿山机械制造及应用领域。

背景技术

综采工作面巷道的安全支护主要采用U型钢、工字钢金属支架，锚杆、锚网以及其他联合支护的方式。随着采煤工作面的不断推进，巷道超前段压力前移，故需要在工作面出口超前段进行加强支护。在现代综合机械化开采作业的煤矿中，普遍存在超前压力较大的情况，若不进行有效的支护，不仅影响工作面采煤作业效率，还可能导致较大的安全隐患。

现有煤矿广泛使用的采煤工作面巷道超前支护方式，多为单体液压支柱配合金属铰接顶梁或长钢梁的支护方式。这类支护方式的局限性在于：支护的强度较低，易造成工作面安全出口处的顶板下沉，破坏巷道岩层的整体性；支设和撤柱的速度缓慢，制约了整个采煤工作面的推进速度；支护的效率低，人工操作步骤繁多，工序复杂，劳动强度大，安全隐患多，对顶板破碎的工作面，回柱和回收钢梁均很困难。

针对单体液压支柱配合金属铰接顶梁进行巷道超前支护存在的局限性，通过大量的实践以及技术交流，已有使用超前支护液压支架进行工作面巷道超前段的支护，以代替传统支护的方式。这类巷道超前支护液压支架，大多是通过操作液压控制阀组进行支架的迈步移架，实现采煤工作面巷道超前段支护的机械化作业。本申请人曾针对迈步移架式巷道超前支护支架，依靠移架液压缸推拉移动超前支护支架的小循环式移架方式，行走的轨迹难以保证，易出现支架倾倒及憋卡等现象，特别是对于较松软的煤顶巷道以及需进行长距离超前支护的情况，每次移架都需要将各组超前支护支架依次降架、前移、升架循环一遍，存在对顶板反复支撑，操作繁琐，移架速度缓慢，作业效率低等不足，设计出专利申请号为CN2013101622478的“转载机辅助移动大循环式机巷超前支护支架”。该转载机辅助移动大循环式机巷超前支护支架包括由伸缩支撑顶梁和顶部分别铰接在伸缩支撑顶梁两端的液压立柱构成的超前支护支架以及布置在两液压立柱之间转载机上的传送装置，伸缩支撑顶梁由横向布置在巷道内的主体梁及插接在主体梁两端的伸缩梁组成，两伸缩梁的相对端利用固定在主体梁内腔的伸缩液压缸铰接在一起，两伸缩梁的伸出端则分别铰接在超前支护支架两端的液压立柱顶部，分别沿巷道纵向连续排列的升架的超前支护支架形成对巷道顶板的连续支撑支护。但是，在实际应用中，由于此大循环式机巷超前支护支架主要是依靠机巷内设置在转载机上的传送装置来进行前移的，所以在不设置转载机的风巷中使用时，受到限制。因此，现有的上述超前支护支架的移架方式，无法满足综采工作面风巷的高效、安全作业的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种循环自移式超前支护辅助移架装置，解决现有工作面风巷超前支护移动方式存在的行走轨迹难以保证，对顶板反复支撑，操作繁琐，移架速度缓慢，作业效率低等问题，其结构设计合理，支架移动稳定，操作方便，使用安全，能够适应风巷高效、安全作业的需要，从而减少风巷超前支护作业对工作面采煤生产的影响，有利于采煤工作面生产能力的进一步提升。

本发明所采用的技术方案是：该循环自移式超前支护辅助移架装置包括布置在沿风巷纵向连续排列的由伸缩支撑顶梁和顶部分别铰接在伸缩支撑顶梁两端的液压立柱构成的超前支护支架的两液压立柱之间的传送装置，其技术要点是：所述传送装置包括由分段连接的宽、窄基板构成的组合基板，组装在组合基板上的液压绞车和分接式轨道，组装在分接式轨道上的运架车，以及自移装置；运架车由底部带有沿分接式轨道移动滚轮的滑动底座、固定在滑动底座上的升降液压缸的缸体和导向套、分别与插接在导向套内的导向杆和升降液压缸的活塞杆相铰接的托架组成，液压绞车的牵引索驱动运架车的滑动底座沿分接式轨道移动，通过托架顺序运送降架的超前支护支架；利用自移装置的自移液压缸分别带动组合基板和自移滑道沿风巷纵向移动。

组装在组合基板上的所述液压绞车包括固定在头部宽基板前端的驱动辊，利用张紧装置组装在尾部窄基板后端的张紧辊，以及通过定滑轮张紧在驱动辊与张紧辊之间的驱动运架车沿分接式轨道移动的牵引索。

所述自移装置包括自移滑道，组装在自移滑道上的自移滑轮机构，与宽基板上的连接架固定在一起的连接座，两端分别与连接座和自移滑轮机构铰接的抬头液压缸，以及一端铰接在自移滑道中部，另一端铰接在连接座的自移液压缸。