[发明专利]一种衬塑管材输送链条定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种衬塑管材输送链条定位装置。

背景技术

目前衬塑管材生产线一般采用接近传感器实现链条定位。其不足之处有：感应距离短，通常只有几毫米，因钢管在输送链上浮动距离较大，接近传感器经常出现感应不到的情况。衬塑管材生产效率大打折扣，急需一种更好的定位装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺点，提供一种管材在链条输送过程中定位准备可靠的定位装置。

本发明采用下述方案：

 一种衬塑管材输送链条定位装置，包括输送链轮、链条卡位、链条，还包括：编码器、PLC控制器、数据显示器，所述的输送链轮轴心上安装有对应每个链条卡位生成脉冲信号的编码器，所述的编码器将所述的链条卡位的直线位移转换成电信号再转变成脉冲信号通讯连接PLC控制器，PLC控制器连接数据显示器。

所述的链条卡位包括至少九个卡位，第一卡位至第三卡位为一组，依次类推，第一卡位到第四卡位的距离与第四卡位到第七卡位的距离相等即相当于每组的距离相等。

所述的编码器为增量型编码器，所述的增量型编码器将所述的链条卡位的位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲 并发送到PLC控制器。

所述的数据显示器为HMI人机界面。

本发明与现有技术相比较的有益效果：在输送链轮轴心处安装的增量型编码器能够对应产生经过的链条卡位的脉冲信号，并将对应产生的脉冲信号输送到PLC控制器进行处理，这样可以通过PLC控制器计算出所要了解的链条卡位之间的实际距离，且不会受钢管在输送链上浮动关系的影响，能够使管材输送定位准确可靠，能有效提高管材生产效率。

附图说明

图1：衬塑管材输送链条定位装置结构示意图。

图中：1-9分别为第一至第九链条卡位 10-编码器 11-输送链轮  12-PLC控制器 13-HMI人机界面。

具体实施方式

结合附图1对本发明作进一步描述。

一种衬塑管材输送链条定位装置，输送链条上设有第一链条卡位1，第二链条卡位2，第三链条卡位3，第四链条卡位4，第五链条卡位5，第六链条卡位6，第七链条卡位7，第八链条卡位8，第九链条卡位九，输送链轮11轴心安装有编码器10，编码器10通过脉冲信号通讯连接PLC控制器12，PLC控制器12连接数据显示器即HMI人机界面13。

本发明的工作原理步骤如下：

1、在输送链轮11轴心上安装1个增量型旋转编码器10,其输出的脉冲信号连接至PLC控制器12中的PLC高速计数块输入端口 ；

2、编写相关PLC、HMI程序，把第四链条卡位4和第七链条卡位7之间的脉冲量转换成实际距离；

3、这样只要计算第四链条卡位4和第七链条卡位7之间的脉冲量就可实现准确定位；

4、HMI人机界面13负责显示从PLC控制器12接收的各项数据，使输送链条移动的数据实时的显示在HMI设备上控制器。

通过HMI人机界面13的定位参数画面，可自由更改定位参数，简单直观、方便。