[发明专利]自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构

说明书

技术领域

本发明涉及施肥器，特别是涉及一种自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，属于农业机械领域。

背景技术

对水稻、小麦、油菜等施化肥时，传统方法采用手工散洒，存在着施肥不均、浪费大、效率低，劳动强度大等缺点，因此人们发明了施肥器，施肥器有手动和电动两种，电动施肥器采用电机带动，例如中国专利号CN201220609865.4，名称为“背负式电动施肥机”，其主要结构包括在底座下制有电机固定座和面板，在电机固定座一侧安装电机，电机的输出轴穿过电机固定座连接小齿轮，小齿轮与斜齿盘相啮合，斜齿盘带动转轴，在面板上设置电源开关和充电插口，所述底座下设置电池盒，电池盒中安装蓄电池，蓄电池对电机供电，电源开关连接在蓄电池和电机之间，所述的轴套为偏心轴套，所述的滑动板制有振动环，偏心轴套与振动环相接触带动滑动板摆动，摆动的滑动板与出料口产生开合并料桶的下底产生微振动使化肥从出料口下落，其优点为电机和传动机构设置在化肥料桶下部，仅通过小齿轮带动斜齿盘，斜齿盘带动叶子，传动部件少，结构简单，施肥机构采用偏心轴套的叶子，与滑动板的振动环配合，有利于化肥均匀的落在叶子上，提高施肥效果。但是，在实际使用中，其存在的缺点有：一、化肥倒入化肥桶后，化肥存在结块情况，不利于化肥落料，需要用手打散；二、其采用的偏心轴套为塑料偏心轴套，在偏心振动过程中，很容易磨损，使用寿命短，如果采用金属轴套，成本大；三、其蓄电池为卧式放置，影响蓄电池的使用寿命；四、已有的化肥桶上都没有盖子，在施肥过程中，当人体抱着化肥桶，化肥的刺激性气味呛鼻，对人体影响大；五、已有施肥器一般都需要人背着或抱着操作，施肥器内放置肥料，质量重，人工体力耗费大。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺点，提供一种在桶体内设置搅拌装置，防止化肥结块或将块状肥料打散，利于化肥落料，蓄电池竖向（立式）放置使用寿命长，传动组件设计合理，传动可靠，并且桶体上有桶盖，防水防雨，避免化肥刺激性气味呛鼻，工作时通过步进式移动机构带动桶体等施肥器部件及化肥重量移动，减轻劳动强度，不需要耗费大量人工体力的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构。

  本发明自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构的技术方案是：包括桶体，桶体的底部制有出料口，出料口下安有闸板，桶体下安装底板，底板下安有底盖，底板上设置叶盘，叶盘制有叶子，叶盘中设置转轴，转轴由电机经传动机构带动旋转，电机由蓄电池供电，蓄电池连接电源开关和充电插口及调速器，电源开关和充电插口及调速器安装在底盖上，其特征在于所述的转轴的头部伸入桶体中，桶体中设置搅拌装置，转轴带动搅拌装置进行搅拌，所述的底板上设有凸出的电池护罩、叶盘护板和搁板，蓄电池竖向安装在电池护罩中，叶盘护板将叶盘的三面围住，余下一面对着桶体的施肥口，桶体的上口设有桶盖，桶体设置在步进式移动机构上，所述步进式移动机构，包括前支架调节杆，前支架调节杆上部放置减速电机，减速电机带动蜗杆，蜗杆与蜗轮相配合，蜗轮中心设置输出轴，输出轴左端连接左凸盘，输出轴右端连接右凸盘，左凸盘带动左摆动脚，右凸盘带动右摆动脚，左摆动脚底部连接左压脚板，右摆动脚底部连接右压脚板，左、右压脚板的前端向上翘起呈弧形弯曲，前支架调节杆上制有转向扶手，所述的转向扶手上设置调速开关，由调速开关控制减速电机的转速，前支架调节杆两侧分别设置左、右摆动控制块，各摆动控制块中开有横孔，横孔通过连接螺丝与前支架调节杆相固定，所述左摆动控制块内制有左直孔，左摆动脚穿过左直孔，右摆动控制块内制有右直孔，右摆动脚穿过右直孔，前支架调节杆下端通过转向连接机构与纵向调节杆一端相连，纵向调节杆另一端直接与横向调节杆相连，横向调节杆内制有伸缩杆，伸缩杆分别与后支架调节杆相连，后支架调节杆下端分别设置后轮，所述的前支架调节杆、后支架调节杆、纵向调节杆和伸缩杆上都开有圆孔或方孔。