[发明专利]自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构

权利要求书

1. 自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构,包括桶体（19），桶体（19）的底部制有出料口（2），出料口下安有闸板（3），桶体下安装底板（4），底板下安有底盖（5），底板上设置叶盘（6），叶盘制有叶子（7），叶盘中安装转轴（8），转轴（8）由电机（38）经传动机构带动旋转，电机（38）由蓄电池（10）供电，蓄电池（10）连接电源开关（11）和充电插口（12）及调速器（112），电源开关（11）和充电插口（12）及调速器（112）安装在底盖（5）上，其特征在于所述的转轴（8）的头部伸入桶体（19）中，桶体（19）中设置搅拌装置，转轴（8）带动搅拌装置进行搅拌，所述的底板（4）上设有凸出的电池护罩（15）、叶盘护板（16）和搁板（27），蓄电池（10）竖向安装在电池护罩（15）中，叶盘护板（16）将叶盘（6）的三面围住，余下一面对着桶体（19）的施肥口（13），桶体（19）的上口设有桶盖（14）, 桶体设置在步进式移动机构（9）上，所述步进式移动机构（9）包括前支架调节杆（91），前支架调节杆（91）上部放置减速电机（92），减速电机（92）带动蜗杆（921），蜗杆（921）与蜗轮（922）相配合，蜗轮（922）中心设置输出轴（923），输出轴左端连接左凸盘（931），输出轴右端连接右凸盘（932），左凸盘（931）带动左摆动脚（941），右凸盘（932）带动右摆动脚（942），左摆动脚（941）底部连接左压脚板（943），右摆动脚（942）底部连接右压脚板（944），左、右压脚板（943、944）的前端向上翘起呈弧形弯曲，前支架调节杆（91）上制有转向扶手（93），所述的转向扶手（93）上设置调速开关（931），由调速开关（931）控制减速电机的转速，前支架调节杆（91）两侧分别设置左、右摆动控制块（951、952），各摆动控制块中开有横孔，横孔通过连接螺丝与前支架调节杆（91）相固定，所述左摆动控制块内制有左直孔（953），左摆动脚（941）穿过左直孔（953），右摆动控制块内制有右直孔（954），右摆动脚（942）穿过右直孔（954），前支架调节杆（91）下端通过转向连接机构与纵向调节杆（96）一端相连，纵向调节杆（96）另一端直接与横向调节杆（97）相连，横向调节杆（97）内制有伸缩杆（98），伸缩杆（98）分别与后支架调节杆（99）相连，后支架调节杆（99）下端分别设置后轮（991），所述的前支架调节杆（91）、后支架调节杆（99）、纵向调节杆（96）和伸缩杆（98）上都开有圆孔或方孔。

2.如权利要求1所述的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，其特征在于所述的搅拌装置包括在桶体（19）的底部安装轴承座（17），轴承座中安装轴承（18），轴承（18）上安装搅拌杆（138），搅拌杆（138）上设有螺旋叶片（20），搅拌杆（138）的杆体上制有斜齿（21），所述的转轴（8）的头部制有啮齿（22），啮齿（22）与斜齿（21）相啮合。

3.如权利要求1所述的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，其特征在于所述的搅拌装置包括搅拌叶子（25），搅拌叶子（25）经轴套（26）安装在转轴（8）的头部上。

4.如权利要求1所述的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，其特征在于所述的传动机构包括在转轴（8）的下部安装大同步齿轮（35），底板（4）上安装电机（38），电机（38）的输出轴穿过底板，输出轴上安装小同步齿轮（36），小同步齿轮（36）与大同步齿轮（35）经同步带（37）相连接。

5.如权利要求1所述的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，其特征在于所述的传动机构包括在转轴（8）的下部安装大直齿轮（31），在底板（4）的底面安装电机支架（32），电机（38）竖向安装在电机支架（32）上，电机（38）的输出轴上安装小直齿轮（33），小直齿轮（33）与大直齿轮（31）相啮合。

6.如权利要求1所述的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，其特征在于所述的桶盖（14）上制有凹槽（141），凹槽中安有密封条（142），密封条（142）与桶体的口部相接触。

7.如权利要求1所述的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，其特征在于所述的转轴（8）与桶体（19）底部之间安有密封套（27）。

8.如权利要求1所述的自动搅拌落料施肥器及步进式移动机构，其特征在于所述的桶体（19）中安有提手（238）。