[发明专利]一种三维交互电子白板系统及方法

权利要求书

1.一种超声波三维交互电子白板定位系统，其特征在于：

包括主控制器、接收器、发射器、三维交互控制模块，采用超声波定位技术，接收器利用陷波器电路分离多目标信号，主控制器根据接收器接收超声波信号幅度，自动选取4个不在同一直线上的接收器为定位接收器，定位接收器以主同步信号为时基信号，提取相对主同步信号的超声波到达时间，选取其中一个为参考定位器，由主控制器完成其他三个定位接收器相对参考接收器的超声波到达时间差，并完成移动目标的三维坐标的计算，将数据传送给三维交互控制模块，实现三维交互控制操作、显示。

2.如权利要求1所述的一种超声波三维交互电子白板定位系统，其特征在于：

(1)根据信号幅度，在全部接收器中选取4个接收信号最大的接收器作为定位接收器，表示为R₁、R₂、R₃和R₄，4个接收器的坐标分别为R₁(x₁，y₁，0)、R₂(x₂，y₂,0)、R₃(x₃，y₃,0)和R₄(x₄，y₄,0)；

(2)以主控制器产生的同步信号为时间基准，R₁、R₂、R₃和R₄定位接收器提取移动目标P(x，y,z)所发射的超声波信号到达各定位接收器的时间与同步信号的时间差t₁、t₂、t₃、t₄，以R₁为参考接收器，计算发射超声波达到R₂、R₃、R₄定位接收器的传播时间与到达的R₁的时间差，即τ₁=t₂-t₁，τ₂=t₃-t₁，τ₃=t₄-t₁，通过τ₁、τ₂、τ₃完成移动目标的定位。

3.如权利要求1所述的一种超声波三维交互电子白板定位系统，其特征在于不同目标的发射器发射不同频率的超声波信号，利用频率复用技术，设计硬件陷波器，滤除其他目标信号，实现目标信号的分离。

4.如权利要求1所述的一种超声波三维交互电子白板定位系统，其特征在于发射器可为指套式发射器或笔式发射器。