[发明专利]一种基于物联网的机器人综合布线方法

权利要求书

1.一种基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，在作业范围内布置物联网节点，采用控制器通过物联网控制机器人在布线场所工作。

2.按照权利要求1所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，包括以下步骤：机器人摄像头拍摄图像，通过物联网节点传到控制器；工作人员根据图像的内容，通过控制器发出控制指令，经由物联网节点传到机器人并控制驱动机器人的前后左右运动；

机器人把细钢丝从桥架的首端带到尾端，控制器根据图像信息判断机器人是否带到桥梁尾端，否，则重复以上的动作；是，则机器人按原路返回；站在桥架尾端的工作人员通过拉拽细钢丝把线缆拉到桥架尾端；机器人不断自主地重复以上过程，从而完成多根线缆的铺设。

3.按照权利要求1所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，所述机器人包括控制装置、运行装置、牵引装置、通讯装置，机器人上安装有摄像头；

其中控制装置控制摄像头拍摄图像，并通过通讯装置将图像信息传递给控制器；控制器接收到图像信息并经过处理后根据处理结果向机器人的控制装置发出指令；

机器人的控制装置通过通讯装置接收控制器的指令，控制装置按照指令要求控制运行装置做出相应的动作；并根据控制器的指令控制牵引装置的收放线。

4.按照权利要求3所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，所述控制器包括图像接收模块、图像处理模块、图像显示模块以及运行控制模块：

图像接收模块通过物联网节点接收来自机器人通讯装置的图像信息，并将同时向图像处理模块和图像显示模块发送图像信息；

图像处理模块根据图像信息计算出机器人运行的位置，将位置信息传达给运行控制模块；

运行控制模块根据位置信息向机器人发布控制命令。

5.按照权利要求3所述的基于物联网的机器人综合布线方法，其特征在于，该机器人还包括报警装置，所述报警装置检测机器人的故障以及电量，并通过物联网传至控制器。

6.按照权利要求5所述的基于物联网的机器人综合布线方法，

其特征在于，所述控制器包括报警信息处理模块，报警信息处理模块接收若机器人报警装置传递的报警信息并进行报警处理。

7.按照权利要求4所述的基于物联网的机器人综合布线方法，

其特征在于，该控制器包括图像显示模块，图像显示模块收到图像接收模块的图像信息并显示。

8.按照权利要求1所述的基于物联网的机器人综合布线方法，

其特征在于，物联网节点之间的距离为50m～100m。