[发明专利]地图可视化方法、装置及处理器

权利要求书

1.一种地图可视化方法，其特征在于，包括：

获取二维地图中各个楼层的地图数据文件、连接关系数据表和坐标转移参数，其中，所述地图数据文件包括路网数据文件和其他地图数据文件，所述连接关系数据表包含有各个楼层的连接点，所述坐标转移参数包括：分别对应x，y轴方向的缩放比例、坐标转移后的斜角坐标系中x，y轴的夹角，以及各楼层间的间隔长度；

根据所述坐标转移参数，对所述地图数据文件中的坐标和所述连接关系数据表中的连接点的坐标进行坐标转移，获取坐标转移后的地图数据文件，并将坐标转移后的地图数据文件中的各个路网数据文件和所述连接点的坐标合并成一个路网数据文件；

获取地图显示请求后，将所述坐标转移后的地图数据文件进行叠加显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地图可视化方法还包括：

获取所述各个楼层的连接点间的连通成本，并将所述连通成本加载在所述合并后的路网数据文件中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据坐标转移参数，对所述地图数据文件中的坐标和连接关系数据表中的连接点的坐标进行坐标转移的算法为：

x′=Xscale×x+|Yscale×cosα×y|y′=Yscale×sinα×y+(i-1)×(Yscale×sinα×Lmax+Δ),(0<α<π,α≠π2;Δ,Xscale,Yscale∈R+;i∈Z+)]]>

其中，x和y为坐标转移前的坐标，x′和y′为坐标转移后的坐标，X_scale和Y_scale分别表示在进行坐标转移时，分别对应x,y轴方向的缩放比例，α为坐标转移后的斜角坐标系中x,y坐标轴间的夹角，Δ为各楼层间的间隔长度，i为楼层编号，L_max为坐标转移前的各个楼层的所述地图数据文件中，外包矩形在y轴的最大长度。